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白银有色申请四工位同步抓取机器人码锭夹具专利，效率提升一倍

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2026-06-19 19:24:26

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国家知识产权局信息显示，白银有色集团股份有限公司申请一项名为“一种四工位同步抓取机器人码锭夹具及其码锭方法”的专利，公开号CN122233167A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于锌冶炼设备技术领域，公开了一种四工位同步抓取机器人码锭夹具及其码锭方法，包括夹具安装座，其底部并排安装有四个双出杆气缸，每个气缸两端输出杆连接铝合金耳座，耳座通过导轨滑块滑动安装于导轨上。每个耳座外侧固定有气动旋转体，旋转体的输出端穿过耳座后安装连接块及锌锭抓手，抓手位于两个相对耳座的内侧。气动旋转体能驱动抓手绕水平轴线转动。夹具安装座底部还安装有位置检测开关。码锭方法通过有料检测开关识别锌锭数量，机器人带动夹具抓取两块或四块锌锭，根据码垛层结构控制相应抓手翻转或不翻转，并利用位置检测开关对准后码放。本发明一次动作可同步抓取四块锌锭，效率提升一倍，且各工位独立翻转，不占用额外节拍。

天眼查资料显示，白银有色集团股份有限公司，成立于2007年，位于白银市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本740477.4511万人民币。通过天眼查大数据分析，白银有色集团股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目9384次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息1533条，此外企业还拥有行政许可446个。

西安同欣电热设备有限公司，成立于1998年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安同欣电热设备有限公司参与招投标项目55次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可10个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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