机器人装上360度无死角“鹰眼”，能“看到”衣服褶皱深度
湖北日报全媒记者 马文俊 通讯员 光小科 实习生 杨黎
7月17日，在武汉万集光电技术有限公司的实验室，一台半成品人形机器人的头顶上，巴掌大小的黑色半球形装置正无声旋转，扫描形成的蓝绿色点云，将实验室每一处轮廓全部呈现，桌椅、电脑等均被精准识别。
这个“小不点”，正是万集光电自主研发的“机器人用球机激光雷达”。自今年5月在北美行业大展上发布后，订单如雪片般飞来，其中不少是行业龙头。
“今年4月以来，不仅我们北京工厂满产，武汉的车间、实验室也加班加点。在国内自主移动机器人市场，公司占据约20%的市场份额，服务超290家客户。”万集光电技术总监张英杰介绍，目前在光伏、锂电、新能源汽车等工厂货运领域，机器人应用全面铺开，“激光鹰眼”需求量持续走高。
据市场机构测算，全球机器人视觉市场预计到2032年将达到225.9亿美元，2024年至2032年的复合年增长率为8.7%，其中激光雷达占据相当市场份额，速腾聚创、禾赛等一众龙头厂商已率先下场布局。
激烈竞争中，更需要凭产品力说话。
“我们就像为机器人装上了360度无死角的‘鹰眼’。它既可横向360度扫描全景，也能纵向实现63.5度的超广视场。”张英杰说，加装惯性导航传感器、算法芯片等组件后，一台“激光鹰眼”即可同时实现全局定位导航和近距离避障。
特别是在家庭、医疗、公共服务等室内外场景，未来装配在人形机器人上的“眼睛”，需要在定位、避障功能的基础上，具备精细识别的能力。
“无论是镜面般的不锈钢墙面，还是光滑的大理石地面，这款产品都能保持稳定的三维建模精度，误差控制在3厘米以内。这种‘功力’业内少有。”张英杰说，在合作商实验室，加装其固态激光雷达的人形机器人，已能精准识别衣物轮廓，甚至感知褶皱深度，不久后有望完成叠衣服等精细动作，“具备类似人的精细感知能力”。
从“看见”到“看清”，“激光鹰眼”并非凭空而生。2011年进入激光雷达赛道后，历经多年持续突破，万集光电在路测激光雷达领域的市场占比超50%。车规级雷达上，多款“现象级”产品已出口日韩、德国、加拿大等海外市场。而在移动机器人上，企业已与行业头部企业建立深度合作，多年来保持300%的年增长率。
“未来机器人走入寻常百姓家，整机成本是其中瓶颈，而以激光雷达为代表的传感器件降本是破局点。”张英杰说，公司正将研发重心转向集成度更高、体积更小、高性价比的新型雷达产品。“我们正与多家长期合作的移动机器人厂商携手，共同推动人形机器人在多场景的应用落地。”