立项研发至今还不到两年 人形机器人“荆楚”的工作，妥了
机器人大壮在国家电网特高压交流试验基地“实习”。 （受访单位供图）
湖北日报讯 （记者李源、通讯员况昕昀、徐春华、冉文娟）立项研发至今还不到2年，荆楚人形机器人已经找到工作了。12月24日，记者从湖北荆楚人形机器人有限公司（以下简称“荆楚机器人公司”）获悉，由该公司与东风研发总院联合打造的人形机器人，目前正开展面向工业场景的仿真训练，未来将进入东风公司生产车间，承担零件搬运、分拣以及巡检等任务。
人形机器人快速走向应用的背后，是湖北对未来产业的前瞻布局和系统推进。去年3月，湖北省政府发布《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》，将人形机器人产业上升为省级战略。同月，在中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉的推动下，“荆楚人形机器人突破工程项目”正式启动。
不到一年，成果加速显现。今年2月5日召开的湖北“新春第一会”上，荆楚人形机器人首次亮相。其创新采用的直线驱动方案，引起新型研发机构武创院的关注。
相对于业内普遍采用的转向驱动方案，直线驱动方案很小众，但在承载能力、能耗控制等方面具备优势，适用于物流仓储、工厂车间等高强度场景。基于对产业化前景的判断，武创院向“荆楚”团队注入启动资金，并为其链接逸飞激光、首义科创投等产业和资本资源，推动科研成果从“能展示”向“能使用”转变。
今年4月，荆楚机器人公司落户武昌，入驻武汉数创大厦。针对科研团队“会搞研发、不熟创业”的现实情况，武昌区有关部门、街道和区属企业组建“零号员工团”，在科研资源对接、人才政策、股权投资和办公保障等方面提供全链条支持，帮助团队完成从科研组织向市场主体的转变。
企业化运营机制的引入，显著提升了创新效率。成立以来，荆楚机器人公司已完成3轮融资，引进10余名工程技术人才，并与阿里、灏存、华威科等10多家省内外企业开展技术合作。在这些要素资源的加持下，荆楚人形机器人的大模型、运动中枢、灵巧手等关键技术加速迭代。目前已推出荆楚一号、荆楚二号、荆楚精灵和荆楚小楚4款产品，覆盖工业、文旅、教育、商业等应用场景，实现从研发单一样机向打造产品矩阵的跃升。
今年下半年，在华中科技大学和武创院的推动下，东风公司、省文旅集团先后与荆楚机器人公司达成合作协议，为人形机器人提供工作岗位。按照当前进度，明年上半年，人们将看到人形机器人在工厂“打螺丝”、在景区“当导游”。
“这不是单点突破，而是一种创新组织方式的成功实践。”省政府咨询委员秦尊文认为，荆楚人形机器人的成长路径，生动展现了湖北以政府引导、高校原创、企业主体、资本赋能、场景牵引为核心的政产学研金服用“北斗七星式”创新支持体系，为科技成果加快走出实验室、走向产业化提供了可复制的样本。
荆楚机器人公司有关负责人表示，从“能干活”到“干好活”，人形机器人仍需在稳定性、智能化等方面持续突破。下一步，公司将加大研发投入、加速产品迭代，让更多“湖北造”人形机器人走进真实生产和生活场景，为中国人形机器人产业赢得更大的国际话语空间。
机器人“练习生”成功挑战高压电力巡检
湖北日报讯 （记者马文俊）12月24日从武汉格蓝若智能技术股份有限公司获悉，其推出的劳动者机器人（又称“大壮”）近期已完成系统性测试，“楚才”系列人形机器人首次进入电力运维的高难度、高风险领域。
传统变电站的巡检长期依赖人工，隐藏诸多风险和难题。工作人员常需面对110千伏及以上的高压环境，同时巡检频率往往仅为一周或半月一次，难以实现每日覆盖，故障有时无法及时发现。尤其在偏远变电站，从发现问题到完成维修用时更长，直接影响周边居民用电。
位于江夏区的国家电网特高压交流试验基地内，身高1.8米的大壮稳步越过电缆沟，它的“双眼”精确扫描各类表计，同时“耳”中的声纹传感器持续捕捉设备的运行状态。“相较于主要覆盖高空视野的无人机和受限于高度的机器狗，人形机器人凭借其类人的形态、关节自由度与运动能力，能轻松查看端子箱内部、围墙顶部的避雷器等关键点位，真正做到巡检无盲区。”武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜说。
更重要的是，大壮眼下已实现从观察到操作的能力跨越。在近期变电站环境的测试中，它可以依据指令，稳定通过室外复杂路面，依托多模态传感系统，实时监测仪器仪表及设备运行状况，并可使用灵巧手操作设备，随后自主安全返回。整个过程连续、自主，展现了其执行复杂连续任务的能力，“实习”考核基本合格。
支撑这些能力的，是过去一年全面、持续的技术升级，大壮的“大脑”更灵活。
去年初次见面时，尽管身高1.8米、能搬运40公斤重物，但当时刚刚才半岁的大壮，连走路都摇摇晃晃，摆臂的协调性还成问题。再见大壮，大模型的全面引入，已赋予它更强的环境理解与任务分解能力。通过长期的强化学习与模仿学习，它获得了更拟人、更稳健的运动能力。而在多传感器融合导航系统的支持下，其自主移动范围已扩大至两万平方米。
此次大壮在变电站顺利完成“实习”，还基于格蓝若与三峡科创园的深度合作。作为科创园入驻企业，格蓝若正参与探索机器人技术在清洁能源设施运维中的应用，未来大壮有望涉足水电站、风电场等更多高危作业场景。
今年以来，格蓝若机器人商业化持续加速。包括电力巡检在内，“劳动者家族”目前在文旅导览、燃气巡检、公安安防、商圈服务等领域的应用已陆续签约落地，业务拓展至江西、云南等多省。今年11月，“劳动者家族”作为湖北自研人形机器人的代表，已入驻位于光谷的全国首家人形机器人7S店。