光谷机器人训练师节后开工 一个动作要反复训练两三千次 每隔几分钟就夸一次“真好”
▶楚天都市报极目新闻记者胡长幸摄
反复指导并训练人形机器人日常动作 摄影：楚天都市报极目新闻记者胡长幸
楚天都市报极目新闻讯（记者胡长幸 通讯员胡龙丹）“真好！”2月24日是马年春节假期后开工第一天，这句“夸奖”的话，每隔几分钟就在位于东湖高新区的湖北人形机器人创新中心3楼响起。原来，在一群00后机器人训练师的指导下，一台台人形机器人像“学生”一样，练习搬东西、倒水、冲咖啡、丢垃圾等基本动作。一个动作往往需要反复训练两三千次才能变得游刃有余。
湖北人形机器人创新中心于2025年6月正式投入运营，是国内面积最大、场景最丰富的人形机器人创新中心之一。24日上午，极目新闻记者看到，在该中心3楼的实景训练场内，按咖啡店、奶茶店、便利店、餐厅、住宅套房、单身公寓等生活工作场景分区。几十名机器人训练师（数据采集员）已到岗，各自驻守在这些模拟生活与工作场景中。
他们一般穿戴设备或操控手柄，引导机器人活动关节，模拟人类的各种日常动作。整个训练场宛如一所繁忙的机器人学校，这群年轻的训练师（数据采集员）就是兢兢业业的老师，手把手教人形或轮式机器人冲咖啡、泡茶、端盘子、倒垃圾等生活技能。
这里还有数据采集区。只见一名训练师手上戴着布满传感器的特殊机械手套，指尖微微弯曲，手腕轻抬发力，手套上的传感器瞬间捕捉到这一系列精细动作，同步传输给前面的人形机器人。机器人的机械手臂随即缓缓移动，关节灵活转动，指尖稳稳扣住蓝色塑料筐中的瓶子，将其拿起，放入旁边的白色塑料筐中。当机器人最终按规范要求完成这套动作时，一旁的电脑系统立刻响起清脆的“真好”夸奖声，那代表成功录入一条有效的模型数据，仿佛是老师对学生优秀表现的点赞。
据介绍，这群忙碌的00后“老师”有四五十名，正式职业名称为人形机器人数据采集员。他们主要来自湖北大专院校的自动化、人工智能、虚拟现实等专业，部分人还有实际从事过奶茶店、便利店工作的经历。他们的核心工作是在模拟场景中，反复演示并指导机器人完成各类任务，生成标准有效的动作数据。这些数据经清洗、标注后，主要用于人形机器人的大模型训练，成为它们自主作业的“教材”，或者说是破解人形机器人从实验室走向产业化的关键“燃料”。
“看似简单的动作，背后是成百上千次的重复。”中心工作人员叶先生表示，在他们一天的工作日常中，通常需要将整套动作精细拆解为多个小动作；接着，使用设备进行数据采集，并进行审核。最后，将数据适配模型并进行反复调试与优化。机器人能游刃有余地执行一个简单小动作，往往是反复训练两三千次的结果。
“看着自己训练的机器人从‘笨手笨脚’变得‘身手敏捷’，那种成就感难以言喻。”运维工程师李子龙在演示区内，看到机器人能够准确识别桌子上的垃圾与手机等物品、分类处理，难掩心中骄傲，“我们的工作就是为机器人装上‘聪明的大脑’和‘灵活的手脚’，将来这些机器人将走出训练场，替代人类完成各种烦琐或危险的工作。”