华科大团队全国机器人大赛夺冠 机器人定位精度优于清华等名校队伍
华科大团队机器人（黄衣）对战清华大学团队机器人。 （受访者供图）
湖北日报全媒记者 文俊 通讯员 郭小琳
5月4日，2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在北京首都国际会议中心落幕。华中科技大学智型人形机器人团队（以下简称“华科大团队”）力克清华大学、浙江大学等国内顶尖强队，成功斩获类人组小型组全国冠军。
10日，湖北日报全媒记者到华科大见到了这支平均年龄仅20岁、以大一大二本科生为主体的年轻团队。今年7月，他们将奔赴韩国仁川，参加RoboCup 2026机器人世界杯，站上国际竞技舞台，与全球顶尖科研团队同台比拼。
早早布局商业化路径
据了解，RoboCup机器人世界杯素有“机器人界奥运会”之称，是全球顶尖的人工智能与机器人专业赛事。赛事坚持全自主无人控制竞赛规则，全程禁止人工遥控，仅凭算法程序、视觉感知、智能决策等完成比赛，考验参赛团队底层开发能力与系统集成硬实力，全球众多高校与科研院所同台竞技，赛事技术含金量极高。
据华科大团队负责人介绍，本次比赛抽签形势不利，华科大第二场比赛便与清华大学正面交锋。面对老牌名校，华科大团队队员快速调整状态，采用稳健竞技策略。赛场上，人形机器人全程自主运行，流畅完成视觉识别、定位导航、智能传接等复杂动作，机器人定位精度优于同组别多支名校队伍。决赛中，华科大团队机器人配合默契，最终以2∶0的比分取得胜利。
“面对人形机器人行业快速升温趋势，我一直在思考，为什么本科生不能自主研发人形机器人？为什么学生只能使用现成平台，而不能从零开始自研？”华科大团队队长方体泓说。这位华中科技大学机械学院科创实验班大二学生，自幼喜爱机械科创，从乐高拼装、城市模型制作到科创赛事，长久保持对工程研发的热爱。2025年5月，方体泓牵头组建华科大团队，立志打造属于本科生的自研人形机器人。该团队近一半核心成员来自机械学院科创实验班。科创实验班的培养目标，并非单纯讲授专业知识，更注重指导学生完成项目立项、推进落地、对接投资人等工作，建立完整的商业思维。团队成立后，得到产业导师朱钦淼、教学导师曾祥瑞的悉心指导，通过带领学生开展实地调研，立足真实用户需求开展工作。
华科大团队成立仅一年，依托学校机械科学与工程学院、启明学院、华工科技企业孵化器等资源，在湖北人形机器人产业联盟指导下，实现人形机器人全栈自主研发。先后成功研制100厘米级人形机器人、195厘米级可升降作业人形机器人，手握两项技术专利，软硬件研发全部自主可控。不同于其他常规以竞赛为目的的学生团队，华科大团队早早布局商业化路径，打通科创成果落地通道。华科大团队自研人形机器人样机已出售给山东一家科技企业，成交金额数十万元，并建立项目收益分成机制，实现学生科创技术商业化落地。
本科生展现拔尖科研能力
目前，华科大团队确立三大研发方向，分别聚焦教育竞技人形机器人、磁吸附爬壁特种机器人、机器人核心关节零部件，面向船舶清洗、风电塔筒、钢结构检修等工业场景提供智能化解决方案。更可喜的是，通过大赛，多名本科生展现出拔尖的科研能力，机械学院学生彭恩磊硬件调试与优化能力突出，工程实操水平比肩优秀研究生；大二学子陈思睿专注结构创新，在国内本科生团队中首次将连续纤维打印技术应用于人形机器人机身，既大幅减轻重量，又有效提升机身强度，提升机器人操作安全。
光鲜成绩的背后，是无数次深夜调试与反复试错。备赛期间，华科大团队攻克定位精度不足、视觉识别延迟等难题，不断优化里程计算法、迭代视觉感知模型，逐一排查系统漏洞。“所有熬夜钻研、攻坚克难的付出，都终有回响。”项目组组长陈子轩感慨，从步态优化、策略决策到多机协同、地图搭建，队员各司其职、通力协作，在反复打磨中突破技术壁垒。目前，华科大团队规模已扩充至三十余人，成员覆盖机械、自动化、设计、哲学等多个学院，构建起结构研发、算法控制、产品运营全链条体系，探索“科创—科研—创业”三位一体的本科生培养新模式。
湖北人形机器人产业联盟秘书长、华中科技大学科创实验班创业实践主任朱钦淼说：“华科大团队的亮眼成绩，是华中科技大学深耕科创育人、湖北人形机器人产业厚积薄发的生动缩影。青年学子从零起步自主研发人形机器人，展现了本科生敢闯敢创的硬核实力，未来联盟将持续赋能青年科创团队，推动人形机器人技术加速产业化落地。”
“人工智能与机器人产业快速发展，对年轻人而言，既是机遇，更是责任。”方体泓表示，本次夺冠是对华科大团队技术积累的一次集中检验，今年7月代表中国参加全球大赛，将努力为国争光。
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