数据标注优秀案例集之十五 | ADS数据标注与PAI平台赋能自动驾驶创新提效
ADS数据标注与PAI平台赋能自动驾驶创新提效
申报单位：阿里云计算有限公司、浙江未来精灵人工智能科技有限公司
推荐单位：浙江省数据局
一、案例简介
自动驾驶技术升级催生高精度4D标注需求，阿里巴巴打造了ADS 4D标注平台，融合PAI智算构建“算法-数据-训练”闭环服务体系。平台创新亿级点云标注技术和自动化质检标注，将标注精度从行业通用的98%提升至99.2%，年度完成数亿帧3D点云处理。平台已吸引500余家服务商入驻，培育专业标注人才超5万人。技术突破与生态集聚双轮驱动，不仅提升自动驾驶数据标注质量与效率，更有效推动数据标注产业向标准化、专业化升级。
整体框架
二、举措与成效
一是以特斯拉模式的4D标注工具链，大幅提升标注质量。传统的3D点云数据标注存在理解偏差，ADS 4D标注工具覆盖目标检测等自动驾驶全场景，整合多时序点云图，以高质量数据提高模型泛化能力及可靠性。
二是以“AI+标注”的辅助自动化解决方案，提升标注质量和效率。ADS平台通过在标注过程中集成AI技术，实现预标注、自动化标注及质检，提升标注数据精度和人工标注效率。
三是基于流水线作业模式的协同方案，降低标注难度、减少协同损耗。针对任务创建-分发-质检-结算的标注全生命周期，ADS平台在行业率先摸索形成一套流水线作业模式，降低人工介入难度，帮助自动驾驶企业快速开展4D标注。
四是依托人工智能平台PAI，让数据集在自动驾驶模型训练中落地。PAI平台支持自动驾驶模型的训练，通过数据集管理、算力管理和AI工具链等功能，实现了端到端的数据闭环。平台具备超大规模并行计算能力，已支持全国过半大模型训练。
五是以完备安全资质及分级安全方案保障数据标注安全。ADS平台积极跟进国家关于数据安全的具体要求，获得国家等保三级、ISO 27018等安全认证。同时，提供授权平台访问、源数据不出域、数据完全自控等安全方案。
三、特色亮点
一是创新自动驾驶标注方案，降低标注误差和成本。针对缺少GPS定位环境的标注误差问题，ADS提出基于静态物体的局部pose信息生成方法，静态无pose场景效率提升1倍，减少人工标注的前后帧角度跳变问题。
二是创新亿级点云标注方法，提高标注效率和质量。针对多帧融合数据标注成本高、用时长问题，ADS对全量点云数据进行降采样以获取稀疏点云数据，由此实现标注流畅作业。近半年，平台向车企累计交付的标注数据量提升约220%。
三是行业首创自动化质检标注，提升标注完整性和准确性。ADS平台可根据标注项目质检报告，归纳智能质检逻辑，实现无代码自动化质检，将自动驾驶标注数据的精度提升至99.2%，遮挡截断属性100%判断准确，助力自动驾驶获取高精度数据。