2025新技术前瞻专题：激光雷达行业五问五答
今天分享的是：2025新技术前瞻专题：激光雷达行业五问五答
报告共计：23页
激光雷达：机器人的“慧眼”与智能汽车的“灯塔”，中国力量领跑全球
在自动驾驶汽车精准识别百米外的障碍物时，在酒店服务机器人灵巧穿梭于人群时，在工业机器人高效分拣货物时，背后都有一双无形的“眼睛”在实时扫描世界——它就是激光雷达。这项通过发射激光脉冲并捕捉回波来精确测距和建模的技术，正悄然重塑多个产业的智能化进程，而中国企业已站在全球竞争的最前沿。
一、激光雷达：用光丈量世界的三维之眼
激光雷达本质上是一种非接触式探测系统。其核心原理是发射特定波长的激光束，通过旋转机构进行快速扫描，当光束击中物体后，反射回来的信号经过滤光片去除环境干扰，最终由光电检测器转化为电信号。通过计算激光往返时间，它能以厘米级精度构建周围环境的立体点云地图。
这种技术赋予机器三大关键能力：
三维透视：多线激光雷达可同时发射数十至上百条激光束，生成密集点云，精准还原物体立体轮廓，远超传统摄像头的平面成像。
全天候运作：不受光照条件制约，在黑夜、隧道或强逆光下仍能稳定工作。
动态追踪：不仅能测量距离，还能通过连续扫描精确捕捉物体运动速度，为自动驾驶的预判决策提供基础。
二、应用爆发：从机器人王国到智能汽车革命
机器人领域的“标配传感器”
2023年前，机器人是激光雷达的绝对主力市场。相较于易受光线干扰的摄像头和精度有限的超声波雷达，激光雷达凭借可靠的三维环境重建能力，成为扫地机器人、物流AGV、医疗配送机器人的“导航中枢”。2023年全球机器人激光雷达市场规模达1.9亿美元，预计2030年将飙升至12亿美元。
更值得关注的是，2024年人形机器人热潮兴起，激光雷达成为提升环境感知的关键部件。宇树H1、智元远征A2等国产人形机器人头部产品，均搭载360°激光雷达配合视觉系统，解决中远距离感知盲区，让机器人在复杂场景中行动更自主。
智能驾驶汽车的“加速器”
随着自动驾驶向L3级（有条件自动驾驶）以上突破，车载激光雷达迎来爆发式增长。2024年全球市场规模突破9.5亿美元，其中80.6%用于高级辅助驾驶系统（ADAS）。中国成为最大推动力：
装机量激增：2024年中国车载激光雷达首次突破150万颗，速腾聚创（51.5万颗）、华为（42.1万颗）领跑。
全球主导地位：禾赛科技（37%）、速腾聚创（21%）、图达通（19%）三家中国企业占据2023年全球77%份额，技术输出至40余国。
车型普及加速：全球前装激光雷达车型从2021年的7款猛增至2024年的47款，覆盖小米SU7、蔚来ET7、宝马等多款热门车型。
三、中国军团：技术突围的全球领跑者
中国激光雷达企业凭借创新架构和量产能力，打破海外垄断：
禾赛科技：四年全球销冠，年产能将超200万台
其颠覆性创新在于芯片化集成。通过自研第四代芯片架构（2025年量产），简化传统激光发射接收模块，显著降低成本。代表产品AT128远距雷达已搭载于长安、小米等21家车企的100余款车型。纯固态新品FTX更实现180°×140°超广视角，突破行业极限。
速腾聚创：装机量国内第一，定义“数字化雷达”
2024年销售激光雷达54.4万台，同比增长109%。其革命性产品包括全球首款千线超长距雷达EM4（探测600米）和192线半球形雷达Airy。首创的“数字化”技术采用SPAD单光子探测器，让信号处理效率飞跃，为软件定义激光雷达铺平道路。
图达通：双波长量产独角兽，剑指港股上市
全球唯一同时量产1550nm（猎鹰系列）和905nm（灵雀系列）激光雷达的企业，兼顾远距高性能与低成本需求。蔚来全系车型搭载其超远距雷达，累计交付超39万台。近期拟以110亿估值赴港上市，有望成行业第三股。
四、未来已来：四大技术趋势定胜负
固态化革命
传统机械式雷达因旋转部件易损，逐步被混合固态（转镜/MEMS振镜）取代，后者占当前车载市场主流。纯固态Flash雷达因完全取消运动部件，体积小、寿命长，正从补盲场景向主雷达演进，成为终极方向。
ToF与FMCW路线之争
当前主流ToF（飞行时间）技术成熟度高，但新兴的FMCW（调频连续波）能直接测量速度且抗干扰更强，被视作下一代选择。不过其系统复杂、成本高，大规模商用仍需时日。
905nm光源持续主导
尽管1550nm激光抗阳光干扰更强，但905nm凭借成熟的半导体产业链和成本优势，仍将占据主流。随着功率和探测距离优化，其性价比壁垒难以撼动。
数字化突破性能天花板
核心在于SPAD（单光子雪崩二极管）技术的应用。它使雷达能检测单个光子，将信号处理从模拟转向数字，大幅提升灵敏度和分辨率。速腾E1R等全固态数字化雷达已实现每秒百万级点云处理能力。
结语：从感知工具到智能核心
激光雷达正从单一的“环境扫描仪”进化为融合感知、决策的智能节点。在中国企业推动下，成本持续下探、性能指数级提升，加速了机器人自主化和汽车智能化的进程。随着固态化与数字化技术成熟，激光雷达将更深度融入智慧城市、工业自动化等领域，成为万物互联时代的底层感知基石。这场由光引领的智能化革命，中国已手握关键技术话语权。
以下为报告节选内容
报告共计： 23页
中小未来圈，你需要的资料，我这里都有！