自动驾驶是指通过人工智能、传感器、高精度地图等技术实现车辆自主行驶的智能系统,分为L0-L5六个等级。当前国内主流技术处于L2(辅助驾驶)向L3(有条件自动驾驶)过渡阶段,L4(高度自动驾驶)在特定场景试点应用。2025年,国内自动驾驶市场规模增大,政策支持加速落地,北京、武汉等地出台自动驾驶法规,明确L3级责任划分。技术方面,激光雷达成本降低,城区NOA(领航辅助驾驶)功能普及,未来3-5年,行业将向L4级迈进,但全面无人驾驶仍需突破极端天气、法规及社会接受度等挑战。
基于启信产业大脑的海量数据与专业研判模型,本文将在梳理产业TOP10省份的同时,从产业图谱、增长潜力、创新活力、重点企业、融资情况五个方面分析自动驾驶产业发展现状及未来潜力。
一、产业TOP10省份
1)企业数量TOP10
全国自动驾驶产业链企业数量区域排行TOP10分别是广东省(4010家企业)、江苏省(1944家企业)、北京(1618家企业)、上海(1496家企业)、浙江省(1133家企业)、山东省(742家企业)、安徽省(563家企业)、湖北省(555家企业)、四川省(541家企业)、陕西省(356家企业)。
2)综合评估TOP10
全国产业链共有3个省份评价为A。全国产业链评价排名前十的省份分别为北京(等级A、综合得分91分)、广东省(等级A、综合得分87分)、上海(等级A、综合得分85分)、浙江省(等级B、综合得分84分)、江苏省(等级B、综合得分83分)、安徽省(等级B、综合得分77分)、湖北省(等级B、综合得分74分)、山东省(等级B、综合得分73分)、河南省(等级B、综合得分70分)、重庆(等级B、综合得分70分)。
二、产业图谱
1)产业链图谱
自动驾驶产业上游主要涉及通信系统(车联网)、感知系统、决策系统、基础技术、执行系统等;中游则是自动驾驶系统的集成与制造,涵盖自动驾驶解决方案、L4级自动驾驶汽车和自动驾驶整车制造环节;下游则是自动驾驶的应用与服务领域,包括公共服务与出行服务,具体应用如无人配送车、智能洒扫车、无人共享出行等。
2)核心产业环节
全国该产业中,云计算(5035家企业)、车载摄像头(1540家企业)、速度传感器(1153家企业)、车联网服务平台(910家企业)、高精度定位(772家企业)发展较好,占总数的63.37%。
三、增长潜力
1)企业总量及增速变化
截至2025年,自动驾驶产业当前共有16215家企业。近5年该产业总体呈上升趋势。
2)企业增量及增速变化
在2021年至2024年期间,自动驾驶产业共新增1894家企业,增速在2023年开始下降。
3)近3年新增企业产业环节分布
全国该产业链各环节中云计算近三年新增企业数量最多,共新增449家。此外发展活力较好的环节还有毫米波雷达、激光雷达、汽车智能操作系统、车载摄像头。
4)快速成长产业环节
近半年,全国云计算、毫米波雷达、激光雷达产业环节获投次数最多,占融资总数的比重分别为13.40%、8.25%、6.19%。新增政策数量共计78条,新增研报数量共计654条。
近半年,全国云计算、自动驾驶整车制造和无人共享出行产业环节新增发明专利申请数量最多,分别占全国近半年新增总数的21.17%、16.94%和11.07%。TOP3产业新增政策数量共计73条,新增研报数量共计836条。
近半年,全国无人配送车、激光雷达、自动驾驶整车制造产业环节人才需求量最大,在招岗位分别占岗位总数的14.38%、13.54%、12.99%。TOP3产业新增政策数量共计6条,新增研报数量共计538条。
四、创新活力
1)专利类型分布
全国产业内企业拥有专利总数4957786件,其中发明专利3888535件,占比78.4%,发明专利授权1652969件,占比33.3%。
2)专利新增趋势
自动驾驶产业内企业近5年一共新增专利申请2236373件。2021年-2024年平均每年新增专利547067件。
3)专利地域分布
全国五大经济圈中,京津冀专利总数最多,共1224710件。五大经济圈共有3957646件专利,占全国79.8%。
4)专利环节分布
全国自动驾驶产业内各环节中,汽车智能操作系统环节专利总数最多,共1795991件。
五、重点企业
自动驾驶产业全部重点企业共有7054家。其中,上市企业有1065家;IPO预披露企业有218家;央企及其子公司有547家;国有大型企业有339家;制造业单项冠军有423家等等。
六、融资情况
1)融资数量
自动驾驶产业近5年来融资数量3871起,融资金额达14096.06亿元,融资企业共3164家。融资情况整体呈逐渐下降趋势,2021年是近5年内融资情况最好的一年,融资数量高达1192起,融资企业有922家,融资金额达5229.33亿元。截至目前,2025年的融资数量184起,融资企业176家,融资金融达1145.94亿元。
2)轮次分布
近5年,全国自动驾驶产业获得创投融资支持主要集中于战略投资,共有318次,其次占比较高的三种类型分别是A轮融资(48次)、B轮(39次)、IPO(28次)。
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