无方向盘和踏板！马斯克：特斯拉将交付全球首辆全自动驾驶汽车【附自动驾驶行业市场分析】
（图片来源：摄图网）
北京时间6月11日，特斯拉CEO马斯克在社交平台发文称，特斯拉将于6月28日向美国得克萨斯州奥斯汀客户交付首款取消方向盘和踏板的纯自动驾驶汽车，并同步推动Robotaxi服务试运营。
此次特斯拉交付的车型将依托最新FSD(Full Self-Driving)系统，实现从生产线到用户家庭的全程自主驾驶，这标志着自动驾驶技术商业化应用取得突破性进展。
马斯克还透露，特斯拉暂定于6月22日在奥斯汀启动Robotaxi的试点服务，不过出于安全考虑，具体运营时间可能依据实际情况有所变动。
马斯克此前还透露，特斯拉首批无人驾驶车辆为Model Y，搭载了最新的HW5.0硬件平台，该平台配备4颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头和全新Dojo超算芯片，算力高达1.1EFLOPS，较HW4.0提升了5倍。与此同时，FSD系统也升级至V12版本，进入“端到端神经网络模型”成熟应用阶段，在复杂场景处理能力上大幅提升，具备“拟人化决策能力”。这意味着车辆能够像人类驾驶员一样，根据不同的路况和场景做出合理的决策，大大提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
不过，行业分析指出，尽管特斯拉宣称其神经网络具备L4级能力，但现行法规可能仍要求保留人工控制装置，此次交付更多具有象征意义。
依据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分级标准，自动驾驶可分为L0 - L5共六级。
L0是无自动驾驶;L1 - L4是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。而L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，相当于限定场景下的L5。
从全球自动驾驶汽车的发展现状来看，目前全球已售车型中L1和L2级自动驾驶车辆渗透率超过了50%，这意味着每卖出两辆新车，其中就有一辆具有一定程度的自动驾驶能力，可以实现拥堵路段辅助驾驶、自动危险预判刹车、高速/封闭路巡航、自动泊车等功能。到2030年，L2+级别将扩展到90%以上车辆，其中L3级别以上占到50%市场份额。至于更高级别的自动驾驶，L4级别车型预计将于2024年 - 2025年正式上市，而首批L5级别自动驾驶汽车也将于2025年 - 2030年间上市。
重庆大学汽车工程研究所教授高锋深耕自动驾驶领域20多年，他认为L4级自动驾驶5年内很难真正实现，目前大家对L4级自动驾驶的预期泡沫过大。他指出当前量产车都在L3级以下，从L2级跨越到L3级及以上面临诸多挑战。首先是交通事故责任划分不明确，当自动驾驶车辆发生事故时，责任究竟该由车企、技术供应商还是用户承担，目前尚无明确的法律规定。其次是“中国式”过马路等复杂路况挑战，我国道路交通环境复杂多样，行人和非机动车的交通行为不规范，这对自动驾驶车辆的感知和决策能力提出了极高的要求。此外，道路设计规划不合理以及技术层面数据积累、算力、模型能力成熟度不够等问题，也制约着L4级自动驾驶的实现。
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