八大场景千台车获牌照上路，记者探访北京“自动驾驶之城”
从1.0阶段的两条路，到2.0阶段经开区60平方公里，再到3.0阶段跨三区的600平方公里，北京市高级别自动驾驶示范区正在加速“驶”向更多地方，更多自动驾驶企业也从北京出发，向全国，甚至全球进发。
6月19日的“活力中国调研行”主题采访活动走进北京市自动驾驶示范区。记者获悉，随着示范区3.0阶段的建成，全市600平方公里路侧基础设施实现智能化部署，北京自动驾驶测试车辆数、安全行驶总里程、场景丰富度等方面均居全国首位。
八大场景落地 颁发千张牌照
没有司机、没有方向盘，车内音响提醒乘客系好安全带——19日，记者乘坐已经在亦庄实现运营的无人驾驶小巴。5公里的路程上，小巴在毫无人工操控的情况下，识别红绿灯、礼让行人。当前方突然有车辆紧急停车，小巴在几十米外就减速了。
无人驾驶小巴在路上安全行驶，有望成为短途接驳新宠。
一路上，无人驾驶小巴与自动驾驶乘用车、无人配送车、无人巡逻车等各种自动驾驶汽车交会，都能顺畅运行。这座“自动驾驶之城”源于2020年9月，北京启动建设全国第一个高级别自动驾驶示范区，为方兴未艾的技术提供了城市级的验证平台。
北京市自动驾驶办公室相关负责人披露了一组数据：示范区落地了八大自动驾驶场景，自动驾驶累计里程突破了3800万公里，聚集了35家自动驾驶测试车企，累计为1098台车辆发放了测试牌照。
与此同时，自动驾驶有了更多关键场景：自动驾驶卡车首次实现跨省运营，在京津冀三地物流配送；当城市安静下来，自动驾驶环卫车自己就能驶出停车场，上路打扫卫生；大兴机场、北京南站也常态化开放自动驾驶接驳，市民赶飞机、赶高铁有了更具科技范儿的方式。
新潮应用需要更新的政策支持。“示范区成立后，北京加紧设立了全国首个智能网联汽车政策先行区，探索监管沙盒，加快新技术、新场景、新产品、新模式验证。”相关负责人说，随着高级别自动驾驶技术快速迭代，北京借鉴示范区前期管理经验，专门进行立法规范。
试制中心内各项新技术在这里初步验证。
经验复制 北京企业加速出海
三四十秒的时间，塞了80个快递的小集装箱被装进无人配送车上。车门自动关闭后，便径直开往小区送货了。“618”电商大促后的快递高峰，这种具备L4级自动驾驶能力的无人配送车给全国多地的快递小哥帮了不少忙。
新石器无人售货及物流车填补了繁重重复劳动岗位的空缺并增加了效率。
“ZB N001”“SZ A0001”“沪A 00001”……在新石器无人车共配中心里，一面墙上挂满了全国各地向其颁发的运营牌照，几乎每张牌照的序号都是第一号。这代表了这家企业在各地都是率先获准上路。
“这一墙的牌照都源于北京给我们的全国第一张。”新石器联合创始人李子夷指着排在最前面的“ZB N001”牌照。2021年，北京向其颁发了全国第一张无人配送车牌照，从此无人配送车由过去的“黑跑”变成了持证上路。
上路后，无人配送车“看”到了真实环境的更多路况，不断修炼算法，自动驾驶系统加速迭代。李子夷说，这些经验也助力无人配送车“驶”向更多城市。目前，新石器无人车已在超250个城市累计交付部署无人车超5000辆，自动驾驶行驶里程累计超过4200万公里。
新石器无人售货及物流车填补了繁重重复劳动岗位的空缺并增加了效率。
目前，新石器无人车已经在十几个国家落地。不仅如此，落地北京的自动驾驶乘用车企业小马智行等也在加速出海，接入Uber平台，服务更多海外城市。“示范区已经在双智应用、自动驾驶解决方案等领域聚集了120余家上下游企业。”市自驾办相关负责人说。
赋能城市 千个路口变聪明
在自动驾驶示范区创新运营中心，跑在路上的每辆自动驾驶汽车的轨迹、速度都出现在云平台上，这里实时监管着车辆运行。“连车内安全员踩了刹车都能第一时间掌握，事后就会对这一异常事件进行分析。”该中心工作人员说。
整车无线通讯实验室。
车辆系统在环实验室。
示范区首次在全国建成涵盖“车、路、云、网、图”五大体系的城市级工程试验平台。这个云平台正是支撑自动驾驶技术发展的关键基础设施之一，融合交通、交管、互联网等多元数据。这恰恰是“车路云一体化中国方案”的落地。
“车路云一体化可以同时提升自动驾驶汽车的安全水平，还能赋能智慧交通和智慧城市管理。”上述负责人以亦庄大族广场附近的路口为例解释，基于路口产生的流量、排队、车速等十几类数据，示范区可以实时优化路口红绿灯的配时方案。简而言之，一个路口中需求量大的方向，绿灯时长就会自动调节更长一些。
这种“智慧+感知”的全息路口在示范区的数量已超1000个。每天，信控优化平台优化配时可达3.5万次，单路口平均每日优化135次。市经信局相关负责人介绍，随着自动驾驶示范区4.0阶段的建设，北京车路云一体化设施将在更大范围、更广区域实现覆盖。
来源：北京日报客户端
记者：曹政,安旭东