活力中国调研行丨自动驾驶如何实现“眼观六路”？
新华网广州7月1日电（记者 陈硕）打开自动驾驶汽车的车门、坐上座椅、系好安全带，在座椅前方的显示屏上点击“开始行程”。在语音提示下，汽车发动，方向盘也自己转了起来。
6月25日，记者在自动驾驶汽车上拍到的车辆行驶画面。新华网记者 陈硕 摄
行车过程中，车辆整体平稳。记者可以随时在屏幕上观看行车状态，包括即时速度、路况情况、路口转弯方向、周边车辆情况、红绿灯状态等。
自动驾驶如何实现“眼观六路”？记者随“活力中国调研行”主题采访活动来到广州小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）采访时了解到，自动驾驶汽车之所以这么“聪明”，是因为它灵敏的“感官”和聪明的“大脑”。
图为小马智行第七代自动驾驶系统传感器部署示意图。（受访单位供图）
广州小马智行副总经理黄凯霖表示，小马智行的第七代自动驾驶系统搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360度盲区到最远650米范围内的物体和环境检测。
“感官”合力把路况“看”得清清楚楚，将信息汇报给“大脑”。黄凯霖介绍说，小马智行第七代自动驾驶系统配备了最新一代域控制器，这款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案，通过软件算法优化，可以达成以往3倍的算力使用效能。
相比于无人驾驶，目前大众接触更广泛的是辅助驾驶，它们之间有何不同？
黄凯霖告诉记者，自动驾驶（L4级）对车辆安全性、稳定性、可靠性都有非常高的要求。“当前汽车主机厂主要以自研辅助驾驶（L2级）为主，也会有传感器等部署，但它还是无法超越人力司机的驾驶，辅助驾驶是需要有驾驶员在驾驶位上时刻去做‘兜底’。”黄凯霖说。
小马智行所在的广州市南沙区是广东省首个全域开放智能网联汽车道路测试的区域、全省首个智能网联汽车混行试点区。广州市南沙区工业和信息化局信息发展科科长高昊表示，自2018年广州市启动智能网联汽车道路测试以来，南沙区一直在进行制度创新，全力打造自动驾驶高地。
近年来，广州市加快推动智能网联汽车测试验证和示范运营步伐，累计开放测试道路1340条，累计单向里程2601公里，开放南沙港快速、东新高速等10条高快速测试道路，测试道路总里程全国领先。