地平线吕鹏：智能驾驶发展注重节奏，应踩准“甜点位”
7月15日，2025新能源智能汽车新质发展论坛在吉林长春东北亚国际会议中心举行。地平线副总裁、战略部与智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在论坛上表示，智能化，尤其是智能驾驶会大幅改变汽车用户的习惯和出行方式；同时，智能驾驶的发展注重于节奏，应踩准“甜点位”。
地平线副总裁吕鹏 中国电动汽车百人会
吕鹏表示，随着中国车企在电动化的发展和布局，中国汽车产业在市场份额、技术竞争力、产业竞争力等方面都取得长足进步。但如今汽车在电动化上的差异性已经变小，同质化更为明显。因而下半场的智能化将成为更重要的战场，智能化尤其是智能驾驶会大幅改变汽车用户的习惯和出行方式。
在吕鹏看来，汽车智能化的普及是整个中国汽车行业合力推动的结果。当下，如果一辆车没有辅助驾驶功能，消费者便会认为它不够智能，从而影响汽车品牌的形象。另一方面，今年上半年从比亚迪“天神之眼”全车系推动智驾平权，到特斯拉FSD V13进入中国，都对整个行业起到巨大推动作用，并使行业由营销驱动转向产品力驱动。
不过他也坦言，目前的智驾还远远没有真正满足用户需求：“消费者最理想的状态可能是周五下班，设置目的地，睡一觉，到海边看日出，但离这个阶段还有很长的路要走。”
吕鹏表示，由于智驾的发展更多偏向于软件，汽车行业正从传统制造业慢慢向ICT产业发展，而关键则在于了解用户的需求。他以ICT产业从个人电脑（PC）到手机的发展为例：当没有满足用户需求时，行业便处于快速迭代期，当用户需求完全得到满足时，行业节奏便来到了稳定期。
他认为，智驾更像手机的基站，发展关键在于“快打慢”——早期大量手机厂商都在自研基站，但从2G、3G、4G再到5G，产业通信基站发展非常迅速，只有跟上速度，最后才能提供好产品：“无论自研还是外包，只有形成规模化、快速迭代才是最重要的。”
“我们需要回答的是：智驾在快速变革期是不是做得足够快？是不是能够做得又快又好，满足竞争迭代的要求？”吕鹏说。
但吕鹏也坦言，如果智驾方案为了普及而考虑极度降本，将直接影响用户体验、安全性和产业发展。因而对于车企来说，智驾发展最重要的是节奏，如果产业节奏判断错误，将对企业布局产生很大影响。
在他看来，制约智驾发展节奏的两大要素是算力和算法：算力决定了智驾体验的上限；算法则决定了兑现上限的能力。因此，智驾发展最重要的便是把握每年量产最佳的“甜点位”，既软硬件能达到同时兑现能力的时机，从而快速实现规模化，在保持成本优势的同时具备竞争力。