当科技加速撞上需求裂变，制造业迎来更高要求。市场对设备更高产能、更精质量的渴求愈烈，而工艺复杂化与轴数暴增，高速高精的运动控制需求越来越迫切。

为应对这些技术难题，我们精准把握行业趋势，推出PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡——XPCIE2032H。它正是为满足设备对更高加工速度与加工精度的控制需求，以顺应高性能总线化浪潮而生。

一、两通道独立运行｜1-3us极速交互｜总线冗余更可靠

● 两通道独立运行

XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，单接口最高可支持32轴运动控制。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。 双EtherCAT主站端口可任意设置为以下通道，且两个端口也设置为不同类型通道:

● 高速通道-EtherCAT通讯周期125us

● 常规通道-EtherCAT通讯周期250us-8ms

此外，对于EtherCAT接口需求较高的客户，我们提供衍生型号XPCIE6032H。同系列产品XPCIE6032H集成6路独立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，两个端口配置冗余最高可支持32轴运动控制。6个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。

● 1-3us极速交互

配合运动控制实时内核MotionRT750使用可实现更稳定、更高效的智能装备控制。MotionRT750运动控制实时内核使用共享内存的核间交互方式，大大幅度提升了交互效率，单条指令的交互时间也快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

同一套测试环境下，通过50次直线电机的往复运动和1000次的IO循环翻转。统计整个控制周期的执行时间，采用MotionRT750实时内核的方案比传统PCI通信方案缩短了约2500ms，整体控制效率提升超过17.1%。

● 总线冗余更可靠

搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。

当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

二、PCIe超实时2通道EtherCAT控制卡：XPCIE2032H

1 EtherCAT通讯周期可到125μs（需要主机性能与实时性足够)；

2 板卡集成2路独立的EtherCAT主站接口，最多可支持254轴运动控制；

3 搭载运动控制实时内核MotionRT750；

4 相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；

5 板载8路高速输入，16路高速输出；

6 板载4路高速锁存、4路通用PWM输出。

01 支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发

① SCSI36P： IO电源，接24V直流电源 NPN型输入，IN0-15，部分兼容锁存、单端编码器功能 NPN型输出，OUT0-15，部分兼容PWM、单端脉冲轴功能（特殊型号XPCIE2032HL控制卡OUT0和OUT1具有24V/5V推挽输出功能）

② J301：双EtherCAT主站接口，接EtherCAT总线驱动器和EtherCAT总线扩展模块

③P400：手轮接口，接5-24V手轮

④X300： IO信号接口，16输入16输出

⑤CAN总线接口： 预留

⑥S702： 2个120Ω电阻拨码（CAN通讯时使用）；状态ON为接入

⑦S700、S701： 拨码切换OUT0、OUT1的5V/24V推挽输出（XPCIE2032HL支持）

⑧S200： 拨码开关，用来设定XPCIE2032H的ID

⑨控制卡状态灯： POW电源指示灯-电源接通时亮灯 RUN运行指示灯-正常运行时亮灯 ALM告警指示灯-运行错误时亮灯

02 支持5V与24V推挽电压的切换（XPCIE2032HL支持）

运动控制卡板载推挽输出接口（OUT0/OUT1），可支持手动拨码切换5V/24V推挽输出电压，灵活适配不同激光设备需求。显著提升运动控制板卡对激光设备的适应性，适用于多品种激光器，方便激光加工设备升级或新旧设备兼容场景。

03 支持使用现成的API二次开发各种装备

支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。

C++开发

C#开发

LabVIEW开发

Python开发

Qt开发

04 支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发

通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

三、XPCIE2032H市场应用

XPCIE2032H面向半导体制造、精密3C电子、生物医疗仪器、新能源装备及激光加工等高速高精场景，为固晶机、贴片机、分选机、锂电切叠一体机、高速异形插件设备等自动化装备提供核心运动控制支持。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。