汽车智驾ADAS系统解析(01):什么是汽车智能辅助驾驶系统
什么是汽车智能辅助驾驶系统？
汽车智能辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），是指利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的先进系统。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等，可以探测行人、车辆、障碍物、交通标志或汽车自身的状态，通常位于车辆的前后保险杠、后视镜、驾驶舱内部或者挡风玻璃上。早期的 ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾驶员注意异常的车辆或道路情况。对于最新的 ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。目前常见的 ADAS 系统有以下内容。
智能驾驶与无人驾驶是不同的概念，智能驾驶更为宽泛，它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。在我们谈论智能驾驶时，经常会将“无人驾驶”“自动驾驶” 以及 “驾驶辅助” 三个词混淆，认为三者之间是可替代的关系。其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术，驾驶辅助 < 自动驾驶 < 无人驾驶。自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格，而高级别的完全自动驾驶技术被称为 “无人驾驶”。
智能辅助驾驶技术的基本要素
智能辅助驾驶技术一般包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。
（1）环境感知子系统
类似于人类驾驶员在驾驶过程中通过视觉、听觉、触觉等感官系统感知行驶环境和车辆状态，自动驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息。
内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等；主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等，通过这些传感器提供海量的全方位行驶环境信息。
不同传感器的测量精度、适用范围都有所不同，为有效利用这些传感器信息，需要利用传感器融合技术将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息按照某种准则组合起来，从而提供对环境综合的准确理解。
（2）决策规划子系统
决策规划子系统代表了自动驾驶技术的认知层，包括决策和规划两个方面。决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配，决定了车辆的安全行驶模式；规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。
（3）车辆控制子系统
车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等功能，是车辆智能化的最终执行机构。
AI电动汽车
专注新能源汽车智能座舱和智能驾驶领域知识、技术、资讯分享。
138篇原创内容