哈啰首发L4级自动驾驶Robotaxi，预计明年实现量产
大象新闻记者 李莉 张迪驰
9月11日，在2025外滩大会上，哈啰全球首发了其首款前装量产Robotaxi车型“HR1”(Hello Robot1)，并正式发布Robotaxi战略规划。根据规划，哈啰将于2026年实现该车型量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。
在同日由哈啰主办的论坛上，哈啰相关负责人系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。据悉，该公司自主研发的“端到端L4技术体系”以扩散模型为核心基干，通过多传感器输入直接映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应与决策一致性。为支撑该架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座，计划至2026年建成不少于1000万clips的高质量数据集，并依托与阿里云的合作建成万卡级算力集群。
作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，此次全球首发的HR1在安全性设计上实现了全方位突破。据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。
在感知层面，HR1配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合多个相机，可实现360度多重多模态全覆盖。同时，车辆还集成了弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，可实时监测车体结构状态与乘客行为。在计算单元方面，车辆采用主副两套车规级域控设计，合并算力超过2200Tops；定位系统则配备双重组合惯导，确保高精度稳定定位；底盘系统集成主副执行器，可在极端工况下实现安全停车；电源方面，车辆配备了12V主电源和备份电源，可互为备份；此外，车辆还搭载了哈啰定制化双卡双通5G TBOX，支持双运营商网络的同步接入，保障车云通信的高可靠性。值得一提的是，HR1不仅具备行业领先的硬件配置，更在整车工程层面与主机厂实现深度协同。哈啰将与启辰汽车深度合作，携手打造Robotaxi“大平层”出行空间，在提升美观性与空气动力学性能的同时，为乘客带来更宽敞、更舒适的“大平层”乘坐体验。
在论坛现场，哈啰还与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。目前，哈啰已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。