特斯拉FSD迎来巨大升级？马斯克放话“车已有意识”
特斯拉FSD在海外迎来了继V12版以后的史上第二大更新。
此前V12 版本首次完成了端到端的上车，而这次的V14版本整合了L4级Robotaxi技术，马斯克直接表示这个版本“具备意识”。
具体来看，它更新了以下功能：
实时应变：把“导航”做进神经网络，让系统能实时处理封路、施工、障碍物并动态重规划路线，摆脱地图依赖。
到达选项：可以选择在停车场或路边停车，还可以直接进车库。
速度偏好：可以自定义驾驶风格。
避让：应对道路碎片(如轮胎、树枝、箱子)更灵敏。
多场景优化：比如无保护转弯等动作更丝滑拟人。
为了让系统更稳定，还升级了系统降级或故障的恢复能力，以及摄像头自清洁和污渍提醒清洁功能。
另外系统使用页面也优化了，支持单触启动：从任意挡位一键进入FSD。
那么，最新版本体验到底怎么样呢？
海外网友上传了不少热乎的视频，其中最惊艳的是特斯拉FSD陪一位网友完成了一次麦当劳点餐。
这辆特斯拉排队驶入麦当劳区域后，先停在了点餐窗口；
等驾驶员和服务员沟通完，驾驶员没做任何动作，车辆就起步继续往前开；
到取餐口处，车辆不仅精准停下，还非常拟人地向左打了方向盘靠近窗口，方便驾驶员拿餐。
整套动作就像是人为控制一样。
路遇一位建筑工人举着“STOP”的停车指示牌时，车辆就停了下来，SR界面也做了“停止”显示。
此前在特斯拉Robotaxi上已经表现稳定的避让特殊车辆功能，乘用车也同步上线了。
从网友上传的视频来看，当时后方有警车驶来，他的特斯拉选择了靠边停车，等到了第二辆警车也过去了才丝滑起步。
在拥堵城市路段中碰到对向有消防车，特斯拉FSD像个“五好公民”，非常识趣地控车向右腾挪，让出空间。
更能凸显出特斯拉FSD具备人类思维的场景，是它在路口进行的“倒车”。
画面中，一辆特斯拉正在进行无保护左转，受直行车流影响，它没能在绿灯情况下完成左转；
红灯时，它尴尬的卡在路口中央，处于影响其他车辆通行的状态；
于是这辆特斯拉选择倒一点车，回到原车道等待下次转弯时机。
不管是绿灯试图通行，还是红灯倒车礼让，V14.1版本做出了完全适合当下路况的动作。
和国内差距在哪里？
特斯拉FSD V14.1版本优化的部分功能，其实国内厂商已经做的很好了。
比如华为ADS对于各种路障的避让能力，绕车门、树枝、纸箱等各种异形障碍物都不在话下。
让辅助驾驶功能去学习驾驶员的风格，也不新鲜。
比如理想、卓驭等厂商都支持系统风格的自定义或学习进化。
对于传感器自清洁或者污渍提醒等需求，国内厂商早就推出了针对激光雷达的清洁功能，通过气流吹扫、恒温加热、自动刷洗等技术完成清洁。
当传感器被雨天的泥水等污渍影响时，系统会通过SR显示“受遮挡”并功能降级。
但对于特殊车辆的避让，是目前国内厂商还在推进的功能。
在华为系、小鹏、理想等车型上，我们可以通过SR界面看到车辆在识别环境时能够区分普通车辆和警车、救护车等特殊车辆，未来车辆可以进行对特殊车辆的规避，但目前还是按导航完成规定路线为主。
在拟人度和情感交互上，除了驾驶动作的平滑性外，特斯拉FSD V14.1和国内厂商的做法完全不同。
特斯拉展示的路口倒车以及麦当劳点餐等动作，更接近于某种生活场景中和人驾思路的同频。
而国内厂商则在系统交互和语言沟通上发力更多。
比如我们国产车非常注重SR界面显示和语音播报，做动作时会告知驾驶员。
最近理想、元戎等厂商还上线了VLA大模型，将语言和文字感知融入系统。
SR界面会显示每个动作的思考过程，驾驶员还可以通过口述“转弯”、“直行”、“加速”、“靠边停”等指令操控车辆。
关于语言识别，特斯拉FSD在麦当劳的表现确实看起来像是会“察言观色”，不过从功能上来看，应该是进行了部分场景的特殊训练。
毕竟真人也得认识窗口，了解流程才知道怎么在这里开车购买东西。
至于驾驶员说完话车辆就开走，可能是系统设定好的暂停时间刚好卡上，如果特斯拉FSD现在这么“通人性”，那我们离拥有汽车机器人就真的不远了。
还有一项非常“特斯拉”的功能，就是V14.1版本将导航融入神经网络，它在熟悉路线的同时可以根据“眼前”的情况进行变通，非常拟人。
但同时自主性也很大，充分展示出了和Robotaxi同源的特色。
结合我们在国内的测试经验来看，它的问题在于导航很难设，不仅无法添加途经点，还看不出车辆究竟是走高架桥上还是地面，不知道辅助驾驶阶段大家是否接受这样的槽点呢。
国内能体验到吗
马斯克透露，V14.1版本采用了加倍的训练数据。当然，其中大量数据来源于海外Robotaxi。
所以又是老生常谈的话题，国内想同步海外版V14.1版本的体验，几乎不可能。
第一个原因是环境：
国内环境和国外截然不同，比如麦当劳的购买方式就不同，需要特训的此类场景无法复刻进来，得从零起步。
第二个是路线：
辅助驾驶阶段，特斯拉起码得先解决车主选择具体路线的权利。毕竟什么牌照什么时间限行什么路段等问题都影响车主的驾驶证分数。
第三个是监管：
海外V14.1版本虽然还是表示需要监管，但它将减少对驾驶员的监管，加大自主性。
它允许驾驶员在更长时间内双手离开方向盘、视线偏离前方，出现了部分Robotaxi的特质，这在国内也是不允许的。
写在最后
特斯拉将Robotaxi技术共享给家用车，不仅完成了“0高精地图”的端到端验证，让车主们更乐意使用功能，完成了数据和系统优化的良性循环。
指定车辆在各种地方停车等新功能还把“出租车任务流”写进了私家车，给马斯克吹了10年的宏图伟业，又铺上了一段砖。
也许他口中的“让特斯拉在大家空闲的时候自己开出去接单赚钱”，真的离我们越来越近了。