10月24日，在“AI构建世界,智能引领未来”为主题的长沙1024程序员节活动现场，开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda V2.3与开源安全车控操作系统小满EasyXMen V25.10新版本正式发布。同期，北京中国汽车工业协会发布厅内，新版本媒体说明会同步召开，双城联动见证中国车用操作系统开源生态的关键迭代。此次发布不仅是对程序员的致敬，更是对汽车产业智能化转型深水区核心需求的有力回应——以安全技术突破和多核架构升级为核心，为汽车软件定义未来奠定坚实基础。 在全球汽车产业迈向“智能化、网联化”的下半场，亟需构建开源、开放的全栈式操作系统，实现与异构芯片的软硬件协同，从而为智能网联汽车发展奠定坚实基础。值得关注的是，从战略构想到产业实践，“开源”正成为贯穿始终的关键纽带。2023年2月，中国汽车工业协会发布了行业首个“中国车用操作系统开源共建计划”，其核心目标是依托开源平台发掘优质项目，凝聚生态力量，促进技术创新，并构建安全的开源生态体系，从技术底层筑牢产业安全屏障。

图/中国汽车工业协会副秘书长杨中平

中国汽车工业协会副秘书长杨中平在媒体说明会上指出：“汽车产业的技术进步与可持续发展，需要开放和公平的国际市场环境，更需要以‘安全’为前提的行业协同。开源模式用开放打破封闭，以协同替代孤立，不仅是打通产业链条、实现多方共赢的有效手段，更是构建智能汽车产业协同生态、降本增效、提升整体竞争力的关键路径。”

l 操作系统是构建智能网联汽车生态体系的关键

智能网联汽车是新一代科技革命的重要载体，其发展正面临多重挑战：低水平重复建设导致内耗式竞争；生态系统封闭性限制创新；技术更新速度跟不上市场需求；跨领域人才严重短缺；以及新架构下整车厂对操作系统提出更高要求。

操作系统衔接上层应用软件生态和底层硬件资源，是构建智能网联汽车生态体系的关键。然而，操作系统的开发是技术、资金、生态三重壁垒叠加的超复杂工程，需要长期资源投入与技术沉淀。

普华基础软件总经理助理罗彤在1024程序员日发布会上指出：“开源技术的每一次版本迭代，都旨在解决行业共性痛点。通过开源共建，我们可以避免‘重复造轮子’，大幅降低研发成本，提升创新效率。”截至2025年10月，开源小满社区已汇聚467家企业、189所高校加入共建，下载和克隆总次数16922次，社区累计访问数107288次，彰显了开源生态的凝聚力。

l 开源龘微内核V2.3：以形式化验证技术筑牢安全防线，实现可靠性飞跃

开源龘微内核EasyAda作为全球首个开源智能驾驶操作系统微内核，自2023年2月启动开源工作以来，持续迭代升级。本次发布的V2.3版本最大的亮点是安全性提升——采用了形式化验证技术，这是汽车操作系统领域的重要突破。

【形式化验证】从“抽样检测”到“数学证明”的安全革命

形式化验证是一种基于数学模型的软件正确性保障方法。与传统软件测试方法有本质区别：传统测试如代码审查、软件测试等，类似于“抽样检查”，正如计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉所言：“测试只能表明程序中存在错误，而不能表明程序中没有错误。”

形式化验证通过建立数学模型定义的软件系统行为规范（形式化规约），再用数学方法证明软件系统符合行为规范。这意味着它能够覆盖可能的输入和系统状态，确保软件的可能行为都经过验证。形式化验证还能够在设计和编码阶段进行，以便于更早发现问题，减少后期错误修复的成本。普华基础软件战略研究院副院长肖堃解释道：“在安全关键系统如智能汽车、飞机、eVTOL等领域，软件正确性至关重要。形式化验证能够发现深层次错误，如复杂逻辑错误、不符合规范的状态转换等，这是传统测试难以做到的。”

图/普华基础软件战略研究院副院长肖堃博士

【开源龘微内核V2.3】安全性提升

开源龘微内核采用第三代微内核架构，相比与传统的宏内核在安全性上有优势。宏内核架构中所有系统服务都在内核态执行，包括文件系统、设备驱动等，并且系统服务之间紧密耦合，一个模块出错可能会影响整个系统。而微内核架构在内核态只执行最小化的关键系统服务，大量的系统服务在用户态执行，并且相互之间独立隔离。 开源龘微内核V2.3进一步强化这些优势：针对线程调度和异常处理等关键代码进行了形式化验证，解决了发现的问题，显著提升了系统稳定性和安全性。同时新增了扩展访问控制机制，进一步完善了微内核的安全模型。

开源龘微内核V2.3的安全性提升可以满足高安全等级行业认证要求。ISO 26262《道路车辆功能安全》和ISO/IEC 15408《通用信息技术安全评估标准》都对形式化技术提出了明确要求或建议。开源龘微内核整体可通过ISO 26262 ASIL-D、CC EAL 5+等高安全等级认证，为智能驾驶系统提供安全可信的底座。

l 开源小满V25.10：多核多分区架构释放硬件潜力，赋能复杂车控场景

开源小满EasyXMen作为全球首个规模化、量产级安全车控操作系统，于2024年10月24日正式上线。本次发布的V25.10版本以多核多分区为核心升级，应对车规MCU从单核向多核演进的技术趋势。

随着汽车电子发展，车规MCU正经历从单核到多核的演进。单核时代主要依靠频率提升，功能单一专用，对应ECU分布式架构；双核过渡阶段出现主从锁步架构，支持功能安全冗余设计；如今进入多核时代，采用异构多核架构，支持安全隔离和复杂任务并行处理，对应域控制器集中化趋势。 这种演进由性能需求、功能安全、功耗限制和系统整合等技术因素驱动。然而，多核硬件需要适配的软件才能发挥性能优势。普华基础软件战略研究院总监梁浩博士指出：“MCU多核软件的核心作用是最大化释放多核硬件的并行计算能力，同时解决核间协同、任务调度、安全隔离等关键问题。它是连接多核硬件架构与实际车载应用的‘桥梁’，没有适配的多核软件，多核硬件的性能优势会完全无法落地。”

图/普华基础软件战略研究院总监梁浩博士

【开源小满V25.10】全面功能升级与性能提升

除了多核多分区升级，开源小满V25.10还在多个方面实现增强：包括OS新增系统监控功能、智能内存分配管理功能、E2E数据保护机制增强、功能栈模块全面升级、功能栈性能全面提升等。实测数据显示，功能栈模块RAM空间占用优化31.92%，Flash空间占用优化0.63%；多核通信方面，CAN、ETH跨核效率优化29.10%；数据存储效率优化17.47%；RTE通讯效率优化31.24%。

梁浩强调：“得益于开源小满EasyXMen V25.10的全面多核支持、性能升级和功能完善，该版本除了支持传统ECU开发之外，还能满足域控制器/区域控制器等复杂控制器的开发需求。”

l 应用实践与生态建设：从技术突破到产业协同

开源车用操作系统的价值不仅体现在技术升级，更在于其推动产业协同创新的能力。普华基础软件通过开源“星辉计划”，构建了覆盖芯片协同、工程服务、测试认证、量产应用、人才培育的全流程生态体系。其中，芯片协同体系将联合国内外芯片厂商，建立统一接口和验证机制，推动小满安全车控操作系统与芯片的深度适配。面向国际芯片厂商，积极开展开放合作，共同洞察中国汽车软件市场趋势。梁浩介绍，普华基础软件与英飞凌基于Drive Core开展深度合作，近期将完成在TC4Dx 的适配工作。面向国内芯片厂商，通过协同创新助力国产芯片与车用操作系统深度融合，重点支持RISC-V等自主可控架构。目前，小满已完成180余款国内国际芯片适配，开源版本中包括英飞凌TC397、恩智浦S32K148和瑞萨RH850 U2A16等芯片示例工程。阿里巴巴达摩院基于小满完成RISC-V适配，并共同建设面向全球的RISC-V软硬协同生态。

l 产业价值与未来展望：开源模式引领汽车软件创新

在复杂汽车软件领域，单一企业难以覆盖所有技术环节。开源模式通过共建共享，快速集聚行业力量，建立上下游生态和开源根社区，而开源项目是技术共享平台和创新孵化器。全球开发者可以基于开源系统进行创新优化，推动行业技术进步。

此次开源车用操作系统新版本发布，标志着中国车用操作系统开源生态进入新阶段。开源龘微内核V2.3通过形式化验证技术实现安全性提升，为智能驾驶系统筑牢可信根基；开源小满V25.10通过多核多分区架构升级，释放硬件性能潜力，满足域控制器等复杂场景需求。从产业视角看，开源模式正成为破解汽车软件发展瓶颈的关键路径：通过共建共享，避免低水平重复建设；通过开放协作，加速技术创新迭代；通过生态聚合，推动标准制定与人才培养。

杨中平强调：“开源共建意义重大，行业协同任重道远。中国汽车工业协会呼吁，国内外行业企业和科研机构等，在电动化、智能化领域深化以‘安全’为核心的开放合作与融合发展，共同完善车用操作系统功能安全、信息安全标准，共同推进智能网联底座安全技术研发，推动全球汽车产业在安全的轨道上实现高质量发展！