开源！国内规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集！哪里值得关注
在全球人工智能技术从虚拟感知迈向物理交互的临界点，具身智能的浪潮正以前所未有的势头重塑科技疆界。然而，这条通往通用机器人的道路上，始终横亘着一道难以逾越的鸿沟，那就是高质量、大规模、标准化的真实世界操作数据极度稀缺。数据的匮乏，如同燃料短缺，严重制约着人形机器人模型能力的跃迁与规模化落地。
近日，全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集——“LET数据集”正式发布，并开源首批60,000+分钟数据。这不仅是国内开源规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集，更以其超过六万分钟的真机实采数据、多模态融合架构与全场景覆盖能力，精准命中了行业最核心的痛点。它的出现，并非简单增加了一个数据来源，而是为整个具身智能领域注入了关键的“数据新燃料”，有望驱动一场从“机械执行”到“自主理解与推理”的范式革命。
▍人形机器人数据集为何稀缺？
人形机器人数据为何如此珍贵且稀缺？其背后是技术与成本的双重高墙。在人工智能领域广为人知的“Scaling Law（缩放定律）”指出，模型性能随着数据量、模型规模和计算力的增加而显著提升。这一法则同样适用于正处于爆发前夜的人形机器人与具身智能领域。虽然仿真数据能弥补一定数据缺口，却始终与真实世界存在难以消除的“物理鸿沟”，训练出的模型往往在虚拟环境中表现卓越，一旦部署于现实，训练模型鲁棒性和迁移能力远低于预期，难以契合复杂现实场景的应用特征。
然而，真机数据的采集成本极其高昂。在传统模式下，双足机器人每小时仅能采集三到四条有效数据，单条成本高达近二十元。即便采用先进的终端携带式采集设备，百台机器人的日数据产出也仅为八到十万条，且面临设备周期短、单机投入高的困境。若依赖人工采集，年成本轻易逼近三十万元。不仅如此，行业数据生态长期处于“碎片化”状态，各机构、企业数据格式不一、质量标准参差、场景彼此割裂，形成了难以打通的“数据孤岛”。数据，这本应驱动进步的源泉，反而成了阻碍协同的壁垒。
▍国内最大规模开源数据集发布，破解行业瓶颈
正是在此背景下，LET数据集的开源具有了破局性意义。该数据集由乐聚智能与国家地方共建人形机器人创新中心等机构联合主导构建，从源头便锚定了“国地标准共建”的核心定位，建立了从数据采集、处理到标注的全流程标准化体系。其规模之巨，超过六万分钟，全部基于乐聚“夸父”全尺寸人形机器人真机采集。该机器人具备四十多个自由度，高度模拟人体结构，搭配头部立体相机与腕部RGB-D相机，确保了数据源的高保真与低偏差。
尤为关键的是其卓越的数据质量。数据集创新性地引入了视觉伺服闭环数据、高效组帧技术以及自动化Benchmark评测体系，将数据一致性提升至百分之九十以上，时间戳误差严格控制在十毫秒以内。这意味着数据包含了真实的物理约束、环境噪声与机械延迟，使得基于其训练的模型具备远超仿真模型的鲁棒性与跨场景迁移能力，能极大缩短从实验室仿真到真实场景部署的漫长周期。
在数据维度上，LET数据集构建了深度融合的多模态体系。它囊括了来自头部与双腕视角的清晰视频流、RGB图像、深度图、关节状态及末端执行器状态等关键信息，并通过系统的多模态对齐标注与多维度语义标签，全方位还原了细腻的操作细节。这为“视觉-语言-动作”一体化大模型训练提供了高一致性、高完整度的数据基础，让机器人的认知与决策逻辑更趋近于人类。
在场景覆盖层面，数据集精准对接了行业“垂直场景先行”的落地趋势。它全面涵盖了工业、商业零售与日常生活三大核心领域，细致落地到汽车工厂、3C电子工厂、物流仓储、酒店服务、快消零售及生活服务等六大真实作业场景，覆盖了三十一项关键任务与一百一十七种原子技能。从抓取放置、多臂协作到工具使用，其丰富的数据类型能直接助力开发者快速适配垂直行业需求，推动具身智能从技术验证走向规模化应用。
为降低使用门槛，加速技术转化，LET数据集还配套提供了一套涵盖数据转换、模型训练、仿真测试与真机部署的全流程工具链。这使得开发者与企业能够实现“开箱即用”，更高效地将数据资产转化为实际的生产力。
▍结语与未来
整体来看，LET数据集的开源其意义远不止于技术层面。从行业演进角度看，它精准填补了高质量真机数据的空白，为验证并推动人形机器人的“缩放定律”提供了坚实基石，加速了VLA模型从虚拟仿真到现实应用的落地进程。从产业生态维度审视，它以高标准共建为起点，正在积极推动国家及行业标准的研制与实施，为构建开放、协同、健康的人形机器人产业生态奠定了坚实基础。它的出现，宣告了一个由数据共享驱动技术迭代，由技术迭代反馈应用优化，再由应用优化丰富数据资源的良性循环正在开启。
展望未来，随着LET数据集的持续丰富与全球开发者的广泛参与，我们有望见证机器人技术在感知、决策和执行能力上的集体性突破。这束由六万分钟真实数据点燃的星火，必将加速中国人形机器人从技术突破走向规模化量产的进程，最终照亮具身智能全面融入人类生产与生活的崭新图景。
▍数据获取渠道
官方申请
官方邮箱wangsong@lejurobot.com直接申请获取
公开平台
Openloong开源社区
上一篇：耿长有任河北省委常委、省纪委书记