地平线吹响号角：要把最好用的城区NOA杀到10万级车型
“让少数人的尖端，成为多数人的日常”——余凯。
地平线“亮剑”了！
12月8日，2025首届地平线技术生态大会在深圳召开。会上，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线的目标，是携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。
“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶，杀到10万元级的国民车型”。
“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？”
近年来，汽车行业正从电动化的上半场，逐步转入到智能化的下半场。早年独属于30万元以上豪车的高阶驾驶辅助系统，也慢慢下探到平民级市场，20万、15万、13万......
这个过程中，地平线就是重要的参与者和推动者。
据悉，地平线成立于2015年7月14日。当天，“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星，将人类的认知边疆推向太阳系的边缘。同一天，一家名为“Horizon”的公司在北京中关村正式注册成立，它便是地平线。
作为一家专注于车规级芯片及软硬件平台研发的智能驾驶计算方案提供商，地平线首次受到业内广泛关注应该是2021年5月，当时，基于征程3芯片的高速NOA在理想ONE车型实现量产，随着该车成为30万元以上国产车型销量冠军，地平线也备受认可。
而后，地平线不断拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，发布了征程5、征程6系列芯片。并得到大众集团青睐，与后者的软件公司CARIAD成立合资企业。还相继和一汽、上汽、比亚迪、奇瑞、广汽等整车厂，以及博世、采埃孚、安波福等国际顶级Tier1实现战略合作。
随着“朋友圈”不断扩大，地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间也不断缩短：2020年9月发布的征程3，耗时约36个月；2021年7月发布的征程5，缩短至24个月；2024年4月发布的征程6系列，仅用12个月便实现这一目标。
目前，国内智能驾驶辅助系统的提供商主要有四家：分别是华为、Momenta、卓驭、地平线。
其中，卓驭由大疆车载事业部独立而来，继承了无人机领域的双目视觉技术，主打极致性价比，但高阶驾驶辅助技术方面不如另外三家。
这三家里面，华为不用多做介绍，属于该领域的Top1。毕竟，华为的研发投入在科技企业中属于航母级别，据说光ADS 5一个版本的投资就高达100亿元，而地平线2024年的全年研发投入也只有31.56亿，安全不在一个体量。
华为的强大在于，它能提供从芯片、系统到软硬件的全栈式方案。这一度让不少车企担心“失去灵魂”而不敢深度绑定，但最后又不得不与之携手。
目前，华为几乎占领了大半个汽车圈。包括鸿蒙智行模式下的“五界”：问界（赛力斯）、享界（北汽）、智界（奇瑞）、尊界（江淮）、尚界（上汽），乾崑模式下的三境：启境（广汽）、奕境（东风）、华境（上汽通用五菱），还有作为供应商合作的日产、方程豹、奥迪、传祺等等。
华为乾崑智驾已经达成了33款车型合作，据称2026年还将有80余款搭载车型上市，构建起覆盖15万至百万级价格带的产品矩阵。
更厉害的是，华为在C端有着极强的品牌号召力。例如许多消费者购买问界车型，就不是因为赛力斯而是单纯冲着华为去的。在30万元级以上高端车市场，华为本身就是一块金字招牌，除了不造车，它的光环足以碾压很多汽车品牌。
Momenta也是一家不可小觑的自动驾驶技术公司，成立于2016年，上汽是它最大的机构投资者。截至2025年，Momenta已经与上汽、通用、奔驰、宝马、丰田、本田、比亚迪等车企达成合作，累计合作量产车型超130款。
区别在于，Momenta是纯软件算法，没有硬件，虽然能灵活适配不同车企需求，成为跨国车企的首选合作伙伴，但其方案需依赖第三方芯片（如英伟达Orin等），可能导致成本控制和系统优化能力受限。
和Momenta不同，地平线坚持“芯片+算法”的软硬一体化路径，基于自研的征程系列芯片提供全场景解决方案（如HSD）。也因此，地平线的自研算法可以更高效地在自研芯片上运行，从而实现更优的性能和更低的功耗。
据称，地平线通过芯片和解决方案，今年上半年营收达7.78亿元，且征程系列芯片的累计出货已经突破1000万套。而Momenta虽然合作车型超100款，但多数是合资和外资品牌，并未实现规模上量，导致市场份额增长有限。
而和华为的“高端光环+深度参与”不同，地平线选择了一条“普惠”道路。用余凯的话说，就是要让“少数人的尖端成为多数人的日常”。
2024年，好用的城区NOA功能已经覆盖到20万元以上车型；2025年，这一门槛进一步下探至13万元级。例如首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06，主销车型就都在15万以内。据称，就在新车上市短短两周内，HSD激活量就超过了12000辆。
但余凯认为，这还远远不够。
数据显示，今年前三季度，10万元级乘用车的市场份额超过了50%。余凯说：“占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”
对此，地平线基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车。这意味着，成熟可靠的城区智驾体验，将进一步普惠到10万级的国民车市场。
总的来说，华为的乾崑智驾虽然技术最先进，但成本也最高，很难在平民车市场有效施展。例如尚界H5，虽然价位低到15万元级，但直到目前也没能爆火，11月销量仅万余台，还不如30万级的问界M8。
所以，将城区NOA等高阶智驾体验普惠到15万元甚至10万元级的平民车市场，对于地平线来说，的确是个机会。
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