地平线宣布城区辅助驾驶将普及至10万元车型，未来3-5年目标千万量产
在近日召开的2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，公司将推动城区辅助驾驶功能进入10万元级国民车型，并计划在未来3至5年实现该功能的千万辆规模量产。
为实现这一目标，地平线推出了全新的“HSD Together”算法服务模式。该模式将公司已验证的HSD（Horizon Super Driving）全栈能力，以基座模型授权、算法工程咨询及SaaS开发平台等形式向行业开放。余凯指出，这一合作模式有望帮助合作伙伴将开发成本、算力投入及产品上市周期降低约90%，从而打破高端智能驾驶技术的成本壁垒。
目前，基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶方案已获得博世、卓驭科技、轻舟智航等多家合作伙伴采纳，并将在多款平价车型上落地。数据显示，此前搭载地平线HSD方案的深蓝L06与星途ET5在上市两周内，系统激活量已突破1.2万辆，验证了技术在主流市场的接受度。
大会同期，地平线正式发布了第四代BPU（Brain Processing Unit）架构——黎曼（Riemann）。该架构并非单纯追求算力提升，而是通过算法与硬件协同优化，实现关键算子性能提升10倍、高精度算子支持数量增长超10倍，能效比提升5倍以上。基于黎曼架构的征程7系列芯片，预计将与特斯拉下一代AI5芯片同步推出，在性能层面实现对国际领先水平的追赶与对齐。
余凯回顾了地平线BPU架构的演进历程：从早期的伯努利架构到如今的黎曼架构，十年间计算性能提升超千倍，超越传统摩尔定律的演进速度。他强调，黎曼架构将是地平线迈向通用机器人计算的关键基石。
除智能汽车外，地平线也正加速布局机器人领域。旗下地瓜机器人已成为国内最大的消费级机器人计算平台，赋能产品超过100款，生态开发者超10万人。会上，地平线宣布开源具身智能小脑基座模型HoloMotion与大脑基座模型HoloBrain，旨在降低机器人运动与控制技术的研发门槛，推动行业协同创新。
HoloMotion可实现多地形复杂运动控制，支持高帧率实时响应；HoloBrain则专注于机器人的感知与任务规划能力，能完成整理桌面、叠衣服等长时序操作。此举被视作地平线构建“机器人时代底层基础架构”的重要一步。
从城区智能驾驶的平民化，到新一代芯片的突破，再到开源机器人基座模型，地平线正通过“技术开放+生态共赢”的路径，将以往局限于高端车型的智能体验，加速推向更广阔的消费市场。随着征程6系列芯片出货量持续攀升及征程7的即将面世，智能驾驶与具身智能的普惠进程或将迎来新一轮提速。