科技观察 | 我国首批L3自动驾驶车型获批上路，京渝两地率先试点，智驾安全如何向高而行？
我国首批L3级自动驾驶车型产品获得工信部准入许可
12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的纯电车型将在北京、重庆两地指定区域开展上路试点，标志着我国自动驾驶正式进入L3时代。
面向L3级智驾新阶段，行业内对智能驾驶安全与实现手段的最新认知与实践是什么？
地平线徐健：世界模型+强化学习可系统性攻克长尾场景泛化难题
中国汽车工程学会高级会员、地平线首席生态官徐健在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会人工智能主论坛中提出：“当前，自动驾驶面临长尾场景采集效率低、采集成本高、覆盖度有限等难题与挑战，世界模型与强化学习可为其提供突破性解决方案——通过打造高度逼真的数字孪生世界，构建虚拟交通环境，使AI模型能够通过与环境的海量交互，基于奖励机制持续优化驾驶策略，这种闭环自进化机制不仅突破了传统数据采集的瓶颈，更能系统性攻克长尾场景泛化难题，最终实现自动驾驶性能的阶跃式提升。”
清华大学何雷：高质量训练数据决定端到端自驾模型的泛化能力与安全性
清华大学助理研究员何雷在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会“车路云一体化量产关键技术”专题论坛中表示：端到端自动驾驶正引领智能汽车技术发展的主流方向，面向任意车型的高质量真值数据是端到端自动驾驶量产落地的重要基础，但当前存在各车企间数据不互通、采集标注成本高昂、高价值场景稀疏和单车型数据孤岛等问题。其研究团队首创从路侧传感器数据重建生成任意车端视角的传感器数据，构建端到端自动驾驶数据真值，并显著降低智驾大模型在大规模数据采集与高精度真值标注方面的成本。
中国信科陈山枝：智能网联安全需要蜂窝通信与直通通信的融合与协同
中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师陈山枝在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会“先进通信技术赋能汽车智能化跃迁”专题论坛中提出：“单车智能发展在感知的时效性和准确性方面存在挑战，然而通过5G和云平台辅助车辆在高速公路场景下实现提前制动存在极大风险，因其通信延迟较长且时延不稳定。C-V2X作为5G能力的扩展，支持V2V和V2I高频度、群发群收通信的低时延和高可靠要求，通过C-V2X车路协同可提升单车感知能力，降低车端成本与算力需求，优化整体交通效率，建议优先在高价值场景推动C-V2X的落地应用。”
赛力斯段文平：AR-HUD显著提升驾驶员反应速度和对危险状况的感知
赛力斯汽车整车技术平台总经理助理兼智能生态平台总经理段文平在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会“智能汽车人因安全与伦理决策”专题论坛表示，AR-HUD是智驾能力呈现的最佳窗口，通过实时显示智能驾驶意图，提升用户对智驾系统的信任度，降低人工接管频率，从而为智驾算法的训练与优化提供数据支持。
段文平指出，人因研究结果显示，HUD能减少50%驾驶员低头查看仪表的次数，将突发状况以光学方式标红提示，可显著提升驾驶员对危险情境的感知和反应速度。将HUD的视觉成像距离提升至7.5米至10米以上，可大幅减轻视觉负荷，保障驾驶舒适性。
云驰未来刘欣芳：合规不是终点，而是系统性安全能力的起点
云驰未来副总经理刘欣芳在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会“智能网联汽车融合安全技术”专题论坛中表示：“当前，智能网联汽车的信息安全面临的核心矛盾是静态合规防护与动态安全威胁之间的不匹配。传统的安全建设思路基于现有法规的合规要求进行建设，存在三大局限性：被动滞后、无法应对未知且体系割裂。云驰未来提出以‘一个底座+两大引擎’为核心，建立智能网联汽车安全体系架构，可实现从被动防御到主动免疫，通过这三者的整合，打破车辆异构的困境，实现了从预测到处置的闭环自治。”
西部智联褚文博：世界模型是理解与增强自动驾驶安全不可或缺的工具
国家智能网联汽车创新中心首席技术专家、西部科学城智能网联汽车创新中心总经理兼CTO褚文博在三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会“大模型助力的自动驾驶先进仿真技术与工具链”专题论坛中指出，泛化性是自动驾驶的一大难题，核心就是应对长尾场景。传统自动驾驶系统采用模块化设计，感知、预测、规划之间存在信息壁垒，导致性能瓶颈。
褚文博认为，统一的、端到端All-in-One 4D世界模型，通过深度融合多模态数据，形成对物理世界全面、动态的统一表征，不仅能完成高精度3D感知，更能直接进行长期、多模态的场景预测与规划，从而极大提升系统在复杂未知场景中的泛化能力。
一汽研发总院吴杭哲：车路云一体化是驾驶安全的冗余补充，有效降低车端要求
中国一汽研发总院车路云星课题组吴杭哲认为：“‘车路云一体化’群体智能系统架构，一方面解决了单车智能全域感知能力不足，另一方面可以借助路侧布设的感知系统和云控平台实现综合决策能力提升，作为高等级智能驾驶安全的冗余补充，有效降低对车端感知资源和能力的要求。一汽的架构下，智能汽车将先向轻量级协同汽车发展，其特点是重车轻云，云端信息提供感知增强和决策辅助，再向重云轻车的全量级协同汽车转型，实现协同感知、协同决规和协同控制。”
作者 | 李嘉琳
审核 | 曲嘉欣
编辑 | 张戈
特别声明：
1. 本报告旨在展示面向汽车前沿、热点问题的最新观点，不追求绝对、长期正确；
2. 报告内容基于嘉宾演讲内容整理，未经本人确认。