AutoSceCraft: 自动构建驾驶场景，评估自动驾驶模型
本文刊登于Tsinghua Science and Technology（《清华大学学报自然科学版（英文）》）2026年第2期。
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背景介绍
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成果简介
为应对上述挑战，本文提出了一种名为AutoSceCraft的创新性驾驶场景自动生成框架。该框架能够低成本、高效率地自动生成同时包含多样化道路网络、交通规则、路侧设施与动态对象的复杂驾驶场景并且已成功集成至 CARLA、SMARTS 和 esmini 三个主流驾驶模拟器中。实验结果表明，AutoSceCraft 所生成的场景可有效用于测试自动驾驶系统的多个关键模块。在对多种先进的车辆轨迹预测模型和运动规划模型的测试中，所生成的场景能够揭示模型在特定路况下的性能瓶颈。此外，实验还进一步表明，在包含路侧设施的仿真场景中训练与评估 3D 目标检测模型，有助于提升其鲁棒性。
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作者简介
蓝文兴，南方科技大学计算机科学与工程系博士研究生，主要研究内容为汽车轨迹预测、驾驶场景生成。
刘佳琳，岭南大学数据科学学院副教授、博士生导师，研究兴趣涵盖游戏人工智能、可信人工智能与智能调度。主持包括国家自然科学基金、广东省自然科学基金在内的五项纵向科研项目，其研究工作曾获得华为、腾讯等企业的资助，并且担任 IEEE Transactions on Games、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、IEEE Transactions on Evolutionary Computation、Knowledge-Based Systems等国际期刊的副编辑。
袁博，南方科技大学计算机科学与工程系助理教授，博士生导师，主要研究方向是智能优化和决策，特别是在电子设计自动化中的应用。已发表SCI/EI论文50余篇，主持国家自然科学基金3项（其中面上项目2项）和深圳市重点项目1项。曾获中国科学院院长奖，并入选深圳市海外高层次人才。
姚新，岭南大学副校长，唐天燊机器学习讲座教授，主要研究兴趣包括演化计算、机器学习和可信人工智能。曾获2001 IEEE Donald G. Fink 最佳论文奖，2010, 2016和2017 IEEE Transactions on Evolutionary Computation 最佳论文奖，2011 IEEE Transactions on Neural Networks 最佳论文奖等。于2003年获选IEEE Fellow，2024年获选香港工程院院士，2012年获英国皇家学会沃尔夫森优秀研究奖，2013年获IEEE计算智能学会演化计算先驱奖（首位华人获奖者），2020年获IEEE Frank Rosenblatt奖（首位华人获奖者）。
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文章来源
Tsinghua Science and Technology 期刊介绍
2026年第2期：
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清华大学学报自然科学版（英文）Tsinghua Science and Technology，是由教育部主管、清华大学主办的信息科学领域综合性学术期刊。1996 年创刊，由中国工程院院士、清华大学教授孙家广担任主编，清华大学教授刘云浩担任副主编。主要发表信息科学领域重大成果和前沿热点内容，全面反映人工智能、大数据、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程等方面最新原创性研究成果，旨在为信息科学的研究和发展搭建国际化学术交流平台。