从外观上看,前脸部分,新车大灯使用了全新的设计,大灯上半部分由多个LED模块组成,点亮之后会呈现出流水灯的效果。中网格栅依旧采用奥迪家族式的六边形进气格栅,格栅内部采用了蜂窝状的设计,同时取消了四周的镀铬装饰,上方还新增了一条细长的进气风道,而且车标也进行了熏黑处理,使其前脸看上去运动感十足,同时格栅上的RS4标识,提升了新车的辨识度。侧面部分,新款RS 4 Avant仍保持旅行车的样式,新车的B柱、C柱都采用了熏黑的处理,周围还有黑色的饰条来进行装饰,进一步提升了新车的运动感。
车身尺寸方面,新车的长宽高分别为4782/1866/1437mm,轴距为2826mm。尾部方面,新车的尾部改变并不大,尾灯采用了全新的设计,内部QWE15.cn| ABC69.cn| ZXF86.cn| 同样采用了矩阵式LED灯组,与其前脸相呼应,点亮之后极具美感。下方采用了双边两出的排气布局,和小型扩散器相融合,使整个车尾进一步增添了运动气息。
动力方面,新款RS 4 Avant搭载2.9T双涡轮增压V6发动机,最大功率331kW,最大扭矩600N·m。传动系统匹配8速手自一体变速箱,标配quattro四驱系统,4.1秒即可破百。