麦肯锡未来出行中心刚做完第三次半年一次的自动驾驶行业领袖调查（还开了研讨会讨论结果），他们的结论非常直白且扎心： 自动驾驶汽车的普及时间表仍在延长，平均比2023年的判断再推迟1到2年。

这不是某个细分方向的延后，而是“几乎全盘挪了一格”。

你可以把它理解为：行业从“理想主义赛道”，进入了“工程现实赛道”。以下是整理好的麦肯锡关于自动驾驶的八大预测，信与不信，看你自己。

01自动驾驶没有失败，它只是“时间表又往后挪了”

麦肯锡在报告里写得很具体：

• L4 Robotaxi全球大规模推广：预计在2030年，而不是2029年
• L4城市私家车试点：预计从2030年推迟到2032年
• 全自动驾驶卡车可行性：预计在2032年，而不是2031年

你看，大家都还在往前走，只是走得更慢了。

而这背后其实有一个很现实的信号：行业不再把“跑起来”当胜利，而是把“跑得稳、跑得久、跑得起”当门槛。因为自动驾驶真正难的从来都不是“第一次成功”，而是“第100万次不出事”。

02L4最先赚钱的，不是私家车，而是Robotaxi

如果你还在期待“明年我家车就能自动带我上班”，那可能要先把期待压一压。

麦肯锡的调研里有一个判断非常明确：“专家预计自动驾驶出租车将是L4级自动驾驶在出行领域的首个商业应用，而非私家车。”

说人话就是：自动驾驶想先挣钱，得先去做“能被管理的生意”，而不是“要被每个消费者挑刺的体验”。

私家车的场景基本属于“无限地图+随机副本”：地下车库、乡镇小路、暴雨夜晚、临停外卖车、突然冲出的电动车……这些不是技术能不能处理，而是你愿不愿意为“覆盖这些极端情况”付出天量成本。

所以别急。L4上路这件事，可能会先从“服务”普及，而不是从“产品”普及。

03更反常识的变化：私家车的大众市场，可能只会普及到L2+

这一条才是报告里最“扎心”的观点。

麦肯锡今年调查发现：49%的专家认为，到2035年私家车（非Robotaxi）的大众市场将以L2+功能为中心。

而在2023年的调查里，大家还更乐观：当时有 52%的专家预测市场会走向L3级或更高级别 。

两年过去，行业预期发生了“降档”。

麦肯锡解释的原因很直白：之前大家以为L3会降成本、会很快普及，因为它很诱人——它允许驾驶员“休息或从事工作、游戏等非驾驶任务”。但现实是： “资金不足、研发和验证成本高昂以及技术进步缓慢” ，让L3越来越像一个高端选配，而不是大众标配。

报告里还有一句非常关键：“专家们越来越倾向于将L3级自动驾驶功能视为一种可选的利基产品，主要面向高端车型而非大众市场。”

换句话说：L3不是不香，L3是太贵，而且还容易“背锅”。

04自动驾驶最大的痛点不是技术，而是“钱”

很多人以为自动驾驶的最大障碍是某个算法瓶颈、某个传感器方案，或者监管不放行。

麦肯锡今年专门问了专家们：实现完全自动驾驶的障碍到底是什么？

答案非常现实：“高昂的成本显然才是高级驾驶辅助系统（ADAS）研发流程中最大的痛点。”

这一句很重要，它意味着行业进入了“部署阶段”的烦恼：研发阶段最怕“能不能做出来”，部署阶段最怕“做出来到底谁买单”。

麦肯锡也点破了一个行业常见误区：很多人可能低估了从测试到商业部署所需成本，比如：

• 产品产业化
• 处理大量极端情况的能力
• 高昂的验证成本

这也是为什么自动驾驶领域总给人一种感觉：“demo越来越炫，但离规模化总差一口气。”那口气叫： 规模化验证 + 可控成本。

05越高级，越贵：自动驾驶不是“越聪明越省钱”

今年的调查还有一个反常识结论：即便AI领域有新突破， 更高级别的自动驾驶产品预计成本更高。麦肯锡给出了一个非常硬的数据判断：

较低级别自动驾驶的软件开发、测试和验证成本 可能比L4/L5低4到7倍

而城市Robotaxi和“全程自动”卡车要达到市场就绪， “预计需要超过30亿美元的软件投资”

这不是吓人，这是行业真实的账本。

更离谱的是卡车： 报告指出，自动驾驶卡车的成本估算上调幅度更大—— 增幅在50%到60%之间 （视应用场景而定）。

你会发现一个很有意思的趋势：

• Robotaxi的成本“略增”——因为它已经在跑，头部玩家知道钱花在哪
• 卡车的成本“大涨”——因为它离规模化还远，未知成本多得像黑洞

所以自动驾驶行业现在最像什么？像一个“烧钱型工程项目”：不是不可能成功，而是成功的方式很朴素——把账算清楚，把成本压下来，把安全证明做扎实。

06端到端会火，但不会一口吞掉世界：主流将是“混合模型”

最近两年，端到端（End-to-End）成了自动驾驶圈的热词，很多人以为这会是“终局方案”。

麦肯锡也把端到端作为今年调查重点之一。

端到端的好处确实诱人——麦肯锡说它有潜力提升性能，甚至模拟类人驾驶，并且在未充分测试区域更容易行驶。更关键的是：它可能更省钱。 调查里专家预测，端到端可能降低开发成本：

• 32%认为可降低10%~20%
• 35%认为可降低20%以上

但麦肯锡同时把端到端的硬伤写得很清楚：最大挑战是 监管和安全问题 ，比如“人工智能幻觉”和“黑匣子”。

因此结论很现实：只有22%的专家认为纯端到端模型未来会成为主流。绝大多数认为混合模型将占主导地位。

他们甚至给了一个混合模型的例子：用端到端计算轨迹，再用传统算法验证轨迹。这很像现实世界里的工程哲学：你可以让AI开车，但你得留一个“二次校验的刹车系统”。所以端到端最可能的结局不是“替代一切”，而是“融入系统”。

07产业链也开始分裂：软硬件分离、混搭增加，未来靠“拼装能力”

自动驾驶不仅是技术竞赛，也是供应链和商业模式竞赛。

麦肯锡今年发现：专家们对2035年OEM如何采购硬件和软件的看法出现更大分歧。

目前L2+市场大多由系统厂商占据（芯片+软件一体），但专家预测到2035年，主流采购策略会变成——软硬件分离：OEM独立采购芯片和软件，甚至自研软件。

同时，“混搭模式”在上升：认为未来技术栈会混合搭配的专家比例，从2023年的 16%上升到26% 。为什么？

麦肯锡给出的逻辑很清晰：端到端和混合架构兴起，会让“一个供应商全包”变得没那么必然。未来可能出现“端到端系统来自A，传统系统来自B，然后由OEM或Tier1集成”的局面。

于是自动驾驶竞争的关键能力会从“谁有最强单点”变成“谁最会拼装整合”。

你甚至可以把未来车企看成一个角色：不是造车厂，而是一个超大型系统集成商。

08.全球技术栈越来越区域化，中国会有自己的“自动驾驶体系”

报告里还有一个对行业格局很重要的判断：74%的专家预测中国会拥有专属的ADAS技术栈。

他们对区域格局的预测不完全一致，但总体方向一致：全球会形成更明显的区域化技术体系。原因也很现实：

• 中国消费者对ADAS功能兴趣更强
• 独立供应链
• 地缘政治不确定性推动产业区域化

这会导致一个结果：未来的自动驾驶可能不是“全球同一套方案复制粘贴”，而更像“分区服运营”。

小结：自动驾驶进入“慢变量竞争”

如果你把这份麦肯锡报告读完，会发现它并不是在泼冷水。它给出的其实是一种更成熟的行业叙事：自动驾驶没有停，它只是从“理想主义冲刺”，进入了“现实主义长跑”。

这场长跑拼的是什么？不是谁的PPT更炫，而是：

• 谁能把成本压到可商业化
• 谁能把安全证明做到可规模化
• 谁能把技术落地变成可运营的体系
• 谁能在区域化、混搭化的产业链里找到合适位置

麦肯锡在报告最后也给了自动驾驶玩家几条建议，比如要保持敏捷、关注客户价值、安全准则、组织能力协同等。翻译成一句话就是：

别再幻想“自动驾驶一夜普及”，真正的胜利属于那些能把账算清楚、把系统跑稳、把规模做起来的人。

而对于普通用户来说，你也可以记住一条最重要的趋势：

未来十年你最常用到的自动驾驶，大概率不是L4，而是越来越强的L2+。它不会让你彻底放手，但会让你越来越轻松。就像手机的AI：你未必把生活交给它，但它会悄悄把你的生活变得更省力。