车联网业务主要包括信息服务类业务、安全出行类业务、交通效率类业务和自动驾驶类业务,而典型的应用场景主要有10类。
01 高精地图实时下载(信息服务类)
普通导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右,无法应用在自动驾驶领域。因为自动驾驶汽车需要精确地知道自己在路上的位置,往往车辆离马路牙子和旁边车道也就几十厘米左右,所以高精地图的绝对精度一般都会在亚米级,而且横向的相对精度(比如,车道和车道线的相对位置精度)还要更高。
除此之外,高精地图还包括了道路坡度/超高/高程,车道停止线/等待线,路口红绿灯相位,道路附属设施标牌等各个方面的信息。
02 定位管理(信息服务类)
定位根据各种Tracker的配置不同,功能也不同,实现的也不再仅仅是一个定位功能。
比如4G Tracker可以做到4G通信、车辆定位、车辆状态检测、异常提醒、4G WIFI、蓝牙4.0/3.0数传、驾驶行为分析、行驶里程统计、远程设置及维护等功能。
03 车队管理(信息服务类)
通过在车辆上安装车载自动诊断OBD(On-Board Diagnostics)设备,能在车辆运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块工作状况,如有发现工况异常,则根据特定的算法判断出具体的故障。
有了OBD上报的各类数据,通过搭建车队管理平台,可以实现车队的量化考核(统计排名等),安全用车(驾驶评分、车辆健康评估、安全告警等),效率提升(评估车辆和司机工作量等),成本透明(里程油耗监控等)。
04 UBI业务(信息服务类)
现代汽车有保险,尤其是现在还有基于驾驶行为的保险业务UBI(Usage-Based Insurance/User-Behavior Insurance)
UBI设备上一般集成六轴陀螺仪算法和碰撞识别技术。我们知道三轴陀螺仪分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息,六轴陀螺仪是指三轴加速器(三轴加速器就是感应XYZ立体空间三个方向,前后左右上下,轴向上的加速)和三轴陀螺仪合在一起的称呼。
有了UBI设备,保险公司可以实现针对不同客户的精准定价,还可以实现无需人员现场出勤的索赔管理等业务。同时,车企还能够利用UBI数据进行产品优化,消费者可以利用UBI数据进行驾驶行为分析等。
05 车辆碰撞预警(交通安全类)
使用车联网业务,通过车和车之间通信,可以规避车辆碰撞风险。即车辆和另外一辆车存在碰撞风险,车辆上能看到提示信息。这个信息既可以给驾驶员使用,也可以为自动驾驶的车载计算单元使用。
06 弱势交通参与者碰撞预警(交通安全类)
使用车联网业务,通过车和人或者车和路侧基础设施之间通信,可以实现弱势交通参与者碰撞预警。
比如说人行横道线上安装有行人探测传感器,当车辆靠近人行横道时,路侧基础设施向周边车辆发送行人信息,提示车辆减速及停车。这与通过雷达或者摄像头实现的自动紧急制动(AEB)功能类似。
07 绿波车速引导(交通效率类)
在现实生活中,通过车联网技术,也能让我们的汽车实现绿波通行。即路侧基础设施通过广播方式,告知车辆道路绿波建议的行驶速度。
也就是说,不是车辆一定要在市区跑到60km/h才是最快的,反而可能车速控制在40km/h,可以一路畅通通过各个红绿灯路口。
08 闯红灯预警(交通效率类)
红绿灯系统,是车辆在城市内行驶最需要关注的信息之一,稍有差池,就有性命之虞。
奥迪在拉斯维加斯等城市通过C-V2X共享城市交通信号灯信息,让用户在仪表盘上直接看到下一个信号灯距离自己有多远,处于红灯或绿灯哪种状态,状态会持续多长时间等。比如,驾驶员可以在仪表盘上看到下一个信号灯距离自己200米,处于红灯状态,距离变灯还有20秒钟。
09 协同换道(自动驾驶)
自动驾驶中存在协同换道的场景,主车在行驶过程中需要变道,将行驶意图发送给相关车道的其它车辆和路侧基础设施,其它车辆进行加减速动作或者由路侧基础设施根据主车请求统一协调,使得车辆能够顺利完成换道动作。
010 编队行驶(自动驾驶)
典型的卡编队行驶以排头的卡车作为头车,跟随卡车群通过车-车实时连接,根据头车操作而变化驾驶策略,整个车队以极小车距编队行驶。头车做出刹车指令后,通过V2V实现前后车之间瞬时反应,后车甚至可以在前车开始减速前就自动启动制动,这种瞬时反应意味着卡车可以以非常小的距离安全跟随。
如果按照卡车1米车距的编队要求,在时速80公里/小时的情况下,车辆处理时间需要10ms,制动感应需要30ms,那么网络延时必须小于5ms,即(5ms+10ms+30ms)*80km/h=1米。
以上只是众多车联网业务应用场景中的一小部分,汽车标准委员会T/CSAE 53-2017应用列表中定义了17种典型车联网应用层标准。