【摘要】2018年，盈峰环境中标长沙橘子洲智能洁净景区服务项目，拿下国内无人驾驶环卫“第一标”，这一赛道由此进入公众视野。

七年之后，变化来得更为猛烈：截至2025年8月24日，全国17个省份共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额41亿元、合同总额110亿元。

从概念试水到规模落地，无人驾驶环卫正在迎来真正的放量窗口。井喷背后，行业逻辑发生了哪些变化？企业分化又将走向何处？

以下为正文：

如果要在无人驾驶的诸多应用场景中寻找一个率先具备规模化条件的方向，环卫正逐渐进入行业与资本的共同视野。

低速运行、道路环境可控、作业路线高度重复，同时又长期依赖人工投入——这些现实条件，使无人环卫项目开始在多地城市密集出现。

从首个项目落地，到试点数量持续攀升。这一细分赛道逐渐走出概念验证阶段，在真实城市环境中接受考验。

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从概念试水走向规模落地

无人驾驶环卫，正在悄然越过一个关键拐点。

过去，它更多被视为自动驾驶的示范场景；而现在，越来越多城市开始把它当作一项可以被采购、被复制、被长期使用的环卫解决方案。

从规模上看，环境司南的数据显示，截至2025年8月24日，全国已有17个省份（37个城市、62个区县）启动“环卫+无人驾驶试点项目”，累计开标超过140个，合同总金额达110亿元。

无人驾驶环卫，正在从零星试点，进入到具备体量感的落地阶段。

早期无人环卫多以单车试运行、短周期示范为主，重点在于验证安全性和可行性。而新项目中，多车批量部署、覆盖一个片区甚至整座城区的案例明显增多，单个项目动辄配置十余台车辆。

这也意味着，行业竞争的门槛正在被抬高。无人环卫比拼的是，包括设备运维、人机协同、成本控制、数据安全等在内的综合运营能力。

从全国无人驾驶环卫招标合同额来看，头部效应正在形成。

在已开标的141个“环卫+无人驾驶试点项目”中，盈峰环境与酷哇科技分别以12.8亿、9.59亿的合同额位列第一、第二，合同额占比12%、9%，成为该赛道的头部玩家。

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行业参与者的差异化解法

从试点验证走向规模落地的关键阶段，行业参与者并未迅速收敛为单一模式。

相反，不同背景的企业，基于各自的资源禀赋与能力边界，走出了差异化发展路径。

有的从既有环卫体系内部推进无人化升级，将技术嵌入原有服务网络；有的以自动驾驶能力为核心，率先突破规模化交付与城市级运营；还有的选择轻量化切入，在局部场景中快速验证商业模型、寻找突破口。

盈峰环境、酷哇科技与库萨，正是这三种路径中最具代表性的样本，也共同勾勒出当前无人环卫行业的分化图景。

盈峰环境：传统环卫龙头的体系内进化。

与自动驾驶初创公司不同，盈峰环境并不是先有无人驾驶，再找环卫场景，而是站在既有环卫体系之上，逐步把无人化能力嵌入进真实业务之中。

其核心载体，是“蜂群”智慧网联清洁机器人系统。以“蜂群”智慧清洁机器人舰队为执行终端，以“蜂巢”智慧中枢平台为决策核心。据官方表述，其作业效率最高可提升至300%。

“蜂群”系列已经形成清晰分层：面向广场、园区等封闭或半封闭场景的1吨级“小蜜蜂”；适配城市主次干道的3吨级“小黄蜂”；以及填补城市主干道高强度作业空白的18吨级“大黄蜂”。

信息来源：盈峰环境官网

截至目前，“蜂群”智慧网联清洁机器人已在全国21个省份、40个城市实现规模化运行，海外项目同步推进。盈峰环境的无人化并非停留在示范层面，而是已进入常态化运营阶段。

酷哇科技：以规模交付构筑护城河。

酷哇科技从一开始就将目标放在城市级真实运行上。其切入环卫，并非只为解决清扫问题，而是把高度非结构化的街头环境，作为通用AI能力的第一块试验场。

深圳，则是酷哇规模化交付的关键样本。在真实街区环境中，其方案不仅通过公开赛的实战检验，更在长期运行中形成可量化成果：机械化占比提升、人力成本显著下降，整体运营成本约降低20%。

酷哇交付的，是一套可核算、可复制的城市服务方案。

支撑这一模式的，是其Physical AI技术路线。与只解决“怎么走”的自动驾驶不同，酷哇同时解决“怎么干活”，让机器人在动态、复杂的城市环境中完成判断与作业。

在商业模式上，酷哇选择以MaaS（Mobility-as-a-Service）为核心，向城市交付结果而非单一产品。设备运维、人工协同与系统升级由企业统一承担，城市管理方只需为治理成效买单，这一模式显著降低了无人化落地门槛。

随着规模扩大、数据积累，酷哇形成了正向飞轮。项目越多，在下一座城市的复制成本也越低。

库萨科技：新锐公司的轻量化切入。

与传统环卫装备龙头或城市级方案商不同，库萨科技的切入路径明显更“轻”。这家成立于2023年的初创公司，并未试图一次性覆盖全场景，而是围绕环卫无人化的成本拐点，率先打穿单一作业环节的商业闭环。

技术路径上，库萨并不追求复杂系统，而是将多模态融合感知、多源传感器等具身智能技术，深度应用于环卫场景，打造出L4级无人清扫机器人及云端智能管理系统。

目前，库萨已推出三大清扫机器人系列，分别为库萨星筠、库萨星洁与库萨智巨人。其中，库萨星筠是环卫场景定制款，可精准匹配清扫保洁常态化作业要求；库萨星洁定位公共场地保洁，凭借小巧身形实现灵活作业；库萨智巨人则面向小区、公园、学校、广场、产业园区、开放辅道等多元公共区域。

信息来源：库萨科技官网（从左到右次以为星筠、星洁、智巨人）

在实际应用中，库萨科技一台清扫机器人可稳定替代10-15名环卫工人，显著降低环卫运营中占比最高的人力支出，为客户释放出清晰、可量化的经济空间。

无人驾驶环卫行业，已行至爆发前夜。

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尾声

回看无人驾驶环卫的发展脉络，可以清晰看到一个趋势：技术门槛正在下降，而商业与组织门槛正在上升。

盈峰、酷哇、库萨，走出了三条不同的路径，也对应着三种不同的行业角色。

谁能最终胜出，并不取决于单一维度，而在于是否能在规模、成本、稳定性之间找到长期平衡点。

可以确定的是，无人环卫已经不再是“要不要做”的问题，而是“如何做得更好”的竞争。

真正的分水岭，正在从实验场，转向城市日常运行的每一天。