恒泽辅汇申请基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统专利，协同融合高频多模态感知与AI预测性解算_科技资讯_新闻资讯

恒泽辅汇申请基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统专利，协同融合高频多模态感知与AI预测性解算

创始人

2026-01-30 12:19:15

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国家知识产权局信息显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司申请一项名为“基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统”的专利，公开号CN121411298A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及智能伺服控制技术领域，提供基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统，方法包括：解析宏观任务指令，生成复合控制策略包；以超高采样率采集原始物理信号，经硬件流水线实时滤波和差分，结合历史控制输出和目标位置值，计算并输出数字状态数据包；在当前伺服周期内，并发执行AI振动预测和动态PID控制，生成第二微振动状态预测值，依据第二实时状态向量查询动态增益调度表，结合实时跟踪误差，生成最终PID控制输出；利用FPGA将最终PID控制输出转换为数字占空比指令，并由硬件PWM生成器生成物理电信号，完成全硬件伺服闭环。本发明协同融合高频多模态感知与AI预测性解算，构建异构计算的硬件伺服闭环。

天眼查资料显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒泽辅汇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息27条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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