英伟达思维链VLA模型登场，重构自动驾驶逻辑，智能出行新未来已来
在自动驾驶技术持续突破的当下，梅赛德斯-奔驰于汽车发明140周年之际，推出了全新一代S级车型。这款新车基于NVIDIA DRIVE Hyperion架构打造，搭载全栈NVIDIA DRIVE AV L4级软件，构建了面向未来的“L4级就绪”技术框架，标志着自动驾驶领域迈向新阶段。
自动驾驶的核心挑战始终聚焦于“长尾场景”——那些人类驾驶员能凭借经验处理，但机器难以穷尽的极端情况。针对这一难题，NVIDIA在CES 2026上发布了业界首款基于思维链的VLA（视觉-语言-动作）推理模型NVIDIA Alpamayo 1。该模型突破了传统“输入图像-输出动作”的简单映射模式，赋予汽车类似人类的逻辑推演能力。在演示中，面对复杂十字路口或突发交通冲突时，Alpamayo 1不仅能精准控制车辆，还能实时解释决策逻辑，为智能汽车的安全信任体系提供了关键支撑。
实现L4级自动驾驶，需要云端训练、虚拟仿真与车端执行的深度协同。NVIDIA通过三大平台构建了全栈开发体系：训练平台DGX作为“AI孵化器”，利用大规模GPU集群和全球多样化数据集，训练DRIVE AV基础模型，将数亿公里的真实驾驶数据转化为AI知识储备；仿真平台OVX基于NVIDIA Omniverse构建，结合Cosmos世界基础模型，可生成物理真实感的多视图视频，模拟雨雪、强光等极端天气及遮挡场景，加速合成数据生成，同时开源的AlpaSim框架为全球开发者提供了高拟真度测试环境；执行平台AGX则通过最新发布的DRIVE AGX Hyperion 10，集成两颗Blackwell架构的Thor芯片，提供FP4精度下超2000 teraflops的算力，为传感器融合和推理模型运行提供物理基础。
云端技术是破解数据瓶颈与长尾难题的关键。NVIDIA NuRec神经重建技术利用Gaussian Splatting算法，将普通车队采集的二维视频序列重建为高保真3D数字孪生模型，支持开发者从任意视角回放数据，模拟不同决策路径，实现数据复用。针对开发者需求，NVIDIA开源了ACCV-Lab工具集，涵盖自动化标注、端到端训练等核心环节，助力车企提升训练效率。NVIDIA Halos综合安全系统从平台、算法、生态三个层面保障安全：DriveOS操作系统符合ISO 26262 ASIL-D级标准，AGX芯片获TÜV SÜD网络安全认证；Omniverse Blueprint仿真流水线在AI上车前完成百万次工况验证；安全数据集管理与护栏机制确保算法更新受控。
技术落地是检验价值的最终标准。梅赛德斯-奔驰新款S级车型通过NVIDIA DRIVE Hyperion架构，实现了“纵深防御”安全理念：端到端AI驾驶栈与传统安全栈并行运行，确保硬件故障或传感器衰减时车辆仍可靠运行。在算法层面，DRIVE AV借助Alpamayo模型，可分析不可预测的行人行为或复杂路障，实时推导安全路径，使车辆具备逻辑推理能力而非简单模式反应。与此同时，NVIDIA与Stellantis、Lucid和Uber的合作正加速L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）落地，联想车计算也宣布基于DRIVE AGX Thor芯片打造新一代方案。从传感器供应商到Tier 1合作伙伴，NVIDIA正构建一个开放的技术生态圈。
来源：https://www.drd.com.cn/xinche/202601/128043.html