英伟达思维链VLA模型登场 引领自动驾驶从“规则”走向“推理”新纪元
梅赛德斯-奔驰近日宣布，在汽车发明140周年之际，正式推出全新一代S级车型。这款新车搭载了NVIDIA DRIVE Hyperion架构，并整合了全栈NVIDIA DRIVE AV L4级软件，构建了一个面向未来的“L4级就绪”技术框架，标志着自动驾驶技术进入全新发展阶段。
在自动驾驶技术突破方面，NVIDIA于今年CES展会上发布了全球首款基于思维链的VLA推理模型——NVIDIA Alpamayo 1。该模型具备类人逻辑推演能力，在复杂路口或罕见交通冲突场景中，不仅能精准控制车辆行驶轨迹，更能实时解释决策依据。这种可解释性设计为智能汽车安全信任体系提供了关键支撑，解决了传统黑箱模型难以验证的痛点。
为实现安全可靠的L4级自动驾驶，NVIDIA构建了由三大核心平台组成的开发体系。训练平台DGX作为AI能力孵化器，通过全球多样化数据集训练DRIVE AV基础模型，将数亿公里真实驾驶数据转化为AI知识储备。仿真平台OVX则依托Omniverse技术构建数字孪生环境，结合新发布的Cosmos世界基础模型，可生成包含极端天气和复杂遮挡场景的多视角合成数据，配合开源的AlpaSim仿真框架，为开发者提供高拟真度测试环境。执行平台AGX Hyperion 10集成两颗Blackwell架构的Thor芯片，单芯片FP4精度算力超2000 teraflops，为传感器融合和推理模型运行提供算力保障。
针对自动驾驶开发中的数据瓶颈，NVIDIA推出NuRec神经重建技术，运用Gaussian Splatting算法将二维视频序列转化为高保真3D数字孪生模型。这项技术使开发者能从任意视角回放传感器数据，通过模拟不同决策路径实现数据复用。同时开源的ACCV-Lab工具集涵盖自动化标注、端到端训练等核心模块，显著提升车企开发效率。
安全体系构建方面，NVIDIA Halos综合安全系统从三个维度保障自动驾驶可靠性。平台安全层面，DriveOS操作系统符合ISO 26262 ASIL-D级标准，AGX芯片通过TÜV SÜD网络安全认证；算法安全层面，通过Omniverse Blueprint仿真流水线完成百万次工况验证；生态安全层面，建立安全数据集管理和算法更新护栏机制，确保系统演进始终处于可控范围。
技术落地层面，梅赛德斯-奔驰新款S级车型成为首个应用案例。该车采用“纵深防御”安全理念，通过NVIDIA Halos系统实现AI驾驶栈与传统安全栈并行运行，确保硬件故障或传感器衰减时仍能可靠运行。在算法层面，DRIVE AV系统突破传统规则限制，可分析行人异常行为、复杂路障等长尾场景，实时推导最优行驶路径。这种从基础研究到量产软件的转化，使车辆具备类人逻辑推理能力。
产业合作方面，NVIDIA正加速构建自动驾驶生态圈。除梅赛德斯-奔驰外，已与Stellantis、Lucid和Uber达成L4级Robotaxi合作，联想车计算也宣布基于DRIVE AGX Thor芯片开发新一代自动驾驶方案。从传感器供应商到Tier 1合作伙伴，NVIDIA的“物理AI”生态已覆盖自动驾驶全产业链，推动技术向规模化商用迈进。
来源：https://www.drd.com.cn/xinche/202601/128044.html