京籍“AI海豚”忙接单，未来有望全国“巡游”
最近，在海淀区中关村诞生的“AI海豚”成了香饽饽。其研发机构中国科学院自动化研究所研究员吴正兴说，多地水务部门发出邀请，希望它可以参与当地的水质监测等工作。
吴正兴（右）在实验室内装配仿生机器鱼
这条仿生机器海豚长近两米，2025年曾经多次“畅游”永定河。吴正兴说，将没有生命的机械零件，组装成能在水中畅游的“鱼”，目的是方便人类开展水下作业。和传统螺旋桨推进的水下机器人比，这些“鱼”可以摆尾游动，噪声低、扰动少，对水下生物的影响更小，而且不容易钩挂水草。
随着AI引入，这条“鱼”更智能了，拥有敏锐的感知、敏捷的动作和聪慧的大脑。吴正兴举例，有了AI算法，机器鱼视力受到复杂水文条件的影响小了。以往水流扰动导致图像模糊，浑浊的水质让色彩偏绿、偏蓝等情况，都可以避免。
去年，“海豚”在永定河水域开展的“小考”成绩喜人:它按规划游动，成功避障，并获取了水下地貌数据，回传的画面非常清晰，对目标的识别能力也很强。
仿生机器海豚在永定河水域开展测试
其实，这条“鱼”已经在海洋里开始工作了。吴正兴介绍，在海洋牧场，它能一眼认出扇贝、鲍鱼、海参等不同的海产品，还能学习识别从未见过的新奇物体。经过AI神经网络训练，它还具备了水下自主导航的能力，能轻松穿梭在网箱之间。
未来这条“鱼”的就业前景广阔，可以帮助人类进行水质监测、水下巡检等工作，还能成为鱼群的“领头鱼”，助力养殖业发展。吴正兴说，“海豚”还曾经在怀柔区雁栖湖，背着水质传感器抵达了定点传感器无法触达的水体区域，实现水质数据的三维立体监测。
“最近，多地水务部门和我们联系，希望能在城市的河湖水系中，应用仿生机器鱼进行水下情况监测、寻找落水物品等。”吴正兴说，“今年，‘京籍’仿生鱼有望在更多水域派上用场。我们的实验室里，‘海豚’‘金枪鱼’‘蝠鲼’等都整装待发。”
来源：北京日报客户端
记者：刘苏雅