特斯拉宣布第三代人形机器人即将亮相，可观察人类行为进行学习
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2026-02-03 20:58:04
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据特斯拉官方信息，其第三代人形机器人Optimus即将亮相，从第一性原理出发，进行重新设计，通过观察人类行为即可学习新技能，预计年产百万台。
根据此前的爆料，第三代Optimus机器人在灵巧操作、自主智能与成本控制三大维度实现突破，单手自由度提升至22个以上，接近人类手部27-28个自由度，采用“行星滚柱丝杠+腱绳”混合传动结构，可实现高精度、高负载、低功耗兼顾。全身关节增加至37个，行走速度达1.2米/秒，最大负载20公斤，单手可提起9公斤重物。
搭载与特斯拉汽车同源的HW5 FSD芯片和8颗Autopilot摄像头，使用纯视觉感知系统，无需激光雷达。基于端到端神经网络与Tesla Dojo超算训练，该机器人可通过观看人类操作视频自主学习新任务，如叠衣、分拣电池、准备早餐等，目前已掌握超3500种家庭与工业场景任务。特斯拉计划将弗里蒙特工厂原Model S/X产线改造用于生产Optimus机器人，2026年底目标周产1000台，2027年提升至1万台以上。当年产量达100万台时，整机成本有望降至2万至2.5万美元。
来源：金融界汽车
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