Waymo借AI之力：虚拟世界模拟极端场景 助力自动驾驶“进化”
自动驾驶技术的研发正面临一个关键挑战：如何让车辆在极端罕见且难以预测的场景中保持安全？Waymo公司通过与谷歌DeepMind合作，利用最新推出的Genie 3人工智能模型，构建了一个名为"Waymo世界模型"的超现实虚拟环境，为自动驾驶汽车提供了应对"长尾场景"的解决方案。
这个虚拟世界能够模拟从日常驾驶到极端灾害的各类场景。例如，当自动驾驶汽车遇到突如其来的龙卷风时，系统会通过激光雷达传感器生成包含障碍物的3D环境模型；在洪水淹没的街道上，漂浮的家具会成为动态障碍物；甚至包括与野生大象的意外相遇等非典型交通场景。Waymo强调，这些模拟并非简单的视觉呈现，而是覆盖了激光雷达、摄像头等多传感器模式的交互式环境。
模拟测试的核心价值在于突破物理世界的限制。传统路测需要数年时间才能积累的极端场景经验，在虚拟环境中可以加速完成。Waymo透露，其系统已能实现4倍速播放模拟场景，同时保持图像质量与计算效率的平衡。更关键的是，真实行车记录仪数据可被转化为模拟环境，使训练场景兼具理论完整性与现实关联性。
Genie 3模型的三大控制机制构成了技术基石。驾驶动作控制允许工程师测试"如果车辆采取不同行动会怎样"的反事实场景；场景布局控制可自定义道路结构、交通信号甚至其他道路使用者的行为模式；语言控制则通过自然语言指令调整时间、天气等参数，特别适用于模拟低光照或强眩光等传感器性能临界状态。
这项技术已深度融入Waymo的研发体系。其EMMA端到端训练模型基于谷歌Gemini架构构建，正在开发的车内语音助手同样采用该技术路线。DeepMind此前为Waymo提供的传感器误报率优化方案，已显著提升系统对复杂环境的判断精度。从灾害应对到日常交互，AI技术正全方位重塑自动驾驶的研发范式。
在Waymo的模拟实验室里，工程师们正在测试一个特殊场景：金门大桥被暴雪覆盖，能见度不足50米。系统不仅需要规划安全路线，还要协调其他虚拟车辆的行驶轨迹。这种超越现实概率的极端测试，正是自动驾驶技术迈向商业化落地的关键一步。通过持续扩展虚拟世界的边界，Waymo正在重新定义安全驾驶的标准。
来源：https://www.drd.com.cn/jushu/202602/130263.html