编者按：联合国欧洲经济委员会（UNECE）2026年2月6日宣布：一项历经多年技术发展与法规磋商形成的《自动驾驶系统全球法规草案》已获通过，将允许无人驾驶车辆在公共道路上无需驾驶员监督即可投入使用，为自动驾驶车辆安全进入全球公共道路奠定统一监管基础。长期关注自动驾驶系统法规演进的出行与交通学者王健评论说：联合国通过《自动驾驶系统全球法规草案》是一个重要的里程碑，这项法规草案不仅回应了自动驾驶技术从测试到商业部署的迫切需求，还试图平衡创新与安全，值得深入剖析。

十年前，人们普遍预测自动驾驶汽车将在 2020 年上路。然而，尽管技术不断进步，但事实证明这项任务比预期的要复杂得多，需要持续的研究和开发，以及清晰、可信的监管路径。

联合国欧洲经济委员会表示，这项提案由联合国欧洲经济委员会自动驾驶/自主和联网车辆工作组（GRVA）在2026年1月19-23日的会议上通过《自动驾驶系统全球法规草案》（ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2026/2），这项法规草案旨在建立统一的安全规定和协调的方法，用于验证配备自动驾驶系统的车辆，其基础是安全案例方法和稳健的研发流程。

联合国欧洲经济委员会执行秘书塔蒂亚娜·莫尔切安（Tatiana Molcean）表示：《自动驾驶系统全球法规草案》的通过表明联合国主导的监管平台的全球相关性。在联合国欧洲经济委员会制定的统一车辆规则对于避免各国采取碎片化的做法，从而最大限度地发挥规模经济效益，并支持汽车行业的安全、市场准入和创新至关重要。

这项法规草案以2022年通过的 《自动驾驶汽车框架文件》（Framework Document on Automated Vehicles） 为基础，它确定了自动驾驶汽车安全保障的关键原则，以及为监管发展提供信息的自动驾驶系统要求、评估和测试方法的指南和建议 ，并于 2024年6月通过。

这项法规草案将提交联合国欧洲经济委员会车辆法规协调世界论坛（WP.29），供其在下一届会议（2026年6月23-26日）上通过。在此之前，全球自动驾驶协会（GRVA ）将最终确定自动驾驶系统数据收集方面的技术条款，如果获得世界论坛通过，这项全球法规将立即生效。

美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）已于2026年1月23日就这项法规草案发布征求意见稿，为形成官方立场提供依据；中国表示将参照全球法规框架起草国家标准，并同步征集公众意见；日本对制定进程表示满意，并欢迎这一艰苦工作的成果，多个欧洲国家也对这项全球法规草案的通过表示欢迎。

联合国欧洲经济委员会自动驾驶车辆工作组主席理查德·达姆（Richard Damm）表示：这项法规草案的通过证明安全、创新与公众信任可以同步推进。通过全球协作，我们为行业提供明确指引，为消费者注入信心，工作组将继续完善针对2级、3级和4级自动驾驶功能的法规制定工作。

《自动驾驶系统全球法规草案》旨在满足不同市场的需求，促进创新，同时确保道路交通安全达到最高水平，主要特点包括：

安全管理体系：生命周期安全治理、流程和能力是强制性的。相关法规包括对安全管理体系进行审核和认证，以确保其符合要求；

测试可信度：证明测试环境和方法（包括虚拟工具链）可信度的要求；

安全论证：制造商必须通过结构化的声明、论证和证据，证明自动驾驶系统符合以结果为导向的要求，且不存在不合理的风险，这些证据将接受全面评估；

在役监测与报告 ：这提供一个反馈回路，以确保持续的绩效监测和报告，以便向有关部门进行学习和纠正措施；

自动驾驶数据存储系统：能够记录和存储与安全相关的自动驾驶系统性能数据。

长期关注自动驾驶系统法规演进的出行与交通学者王健（James Wang）评论说：联合国经济委员会通过《自动驾驶系统全球法规草案》是一个重要里程碑，这项法规草案不仅回应了自动驾驶技术从测试到商业部署的迫切需求，还试图平衡创新与安全，值得深入剖析。

具体来讲，这项法规草案为自动驾驶系统的分级、测试与验证提供了国际通用的概念基础，这是跨国协作与标准互认的前提；同时，这项法规草案对自动驾驶的系统安全、数据安全、网络安全及碰撞责任归属等核心伦理法律问题的关注，确立了全球产业发展的“最小共识”。

《自动驾驶系统全球法规草案》的核心框架与创新点草案的核心在于建立一个技术中立的全球技术法规，它不规定具体的硬件配置（如是否使用LiDAR或仅靠视觉系统），而是聚焦于系统的整体性能表现，这一方法借鉴了联合国WP.29框架文件的关键原则，强调自动驾驶系统必须至少达到“胜任且谨慎的人类驾驶员”的安全水平。

这项法规草案将驾驶场景分为三种：正常驾驶（遵守交通规则、保持安全距离）、紧急情况（优先避免碰撞，即使需临时偏离规则）和系统故障（执行安全退化策略，如逐步减速停车）。一个亮点是多支柱验证方法，要求制造商通过虚拟测试（模拟数百万场景）、轨道测试（封闭环境下的物理验证）和真实世界测试（公共道路上的实际运行）来证明系统的安全性。这种综合评估避免了单一方法的局限性，例如仅靠真实里程数据可能忽略边缘案例，而模拟则能高效覆盖极端情景。这对像Tesla这样的公司有利，因为其海量真实数据和Dojo超级计算机模拟能力可直接转化为合规证据。

这项法规草案还引入自动驾驶数据存储系统（DSSAD），类似于航空黑匣子，用于记录责任归属和事件细节，便于事后调查。积极影响与全球意义从出行与交通视角看，该草案有望加速自动驾驶的全球化部署。目前，法规碎片化是主要障碍：欧盟、中国和美国各自为政，导致创新成本高企、安全风险不均。

这项法规草案的统一标准还将促进跨国互认，例如Tesla的FSD系统可在欧洲和亚洲更容易获得批准，这对Robotaxi等共享出行模式特别有益，能降低部署门槛，推动城市交通效率提升和碳排放减少。在安全层面，草案的在役监测要求制造商定期报告碰撞和近失事件（至少每年一次，严重事件30日内），这将建立全球数据基准，帮助迭代技术。

对于发展中国家来讲，这项法规草案意味着可借鉴发达市场的经验，避免从零起步的监管真空。中国坚持自主创新与安全可控相结合的原则，建立了一套符合国情、与国际接轨且具有中国特色的自动驾驶法规体系。中国政府积极参与联合国欧洲经济委员会下属的世界车辆法规协调论坛（WP.29），作为正式缔约方，始终以建设性态度深入参与国际车辆技术法规的制定与协调，推动建立公平、包容、可持续的全球技术治理新秩序。

联合国《自动驾驶系统全球技术条例》主要内容：

1️ 明确的安全基准

• 自动驾驶系统必须至少与有能力且谨慎的人类驾驶员一样安全，且无不合理风险

• 适用于正常驾驶、关键情况、故障、操作设计域退出和后退

2️ 强有力、具体的驾驶行为规则

• 完整执行感知、计划、控制

• 不引发碰撞，遵守交通规则，管理优先车辆/VRU，避免不合理的交通干扰

• 检测故障，触发回退至风险缓解状态，处理远程终端

3️ 人际互动受到严格管控

• 区分备用用户和无用户接管

• 规定安全（去）激活流程、备用用户监控、使用户被视为“适当参与”的条件

• 需要明确的多模式状态和警示概念，乘客停车请求

4️ 生命周期安全，而不仅仅是类型批准

• 强制性安全管理体系和结构化安全案例（主张、论据、证据）

• 验证必须结合仿真、跟踪和真实世界测试，并严格要求仿真可信度和场景覆盖率（包括边缘情况）

5️ 数据、网络与在职监控

• 自动驾驶数据存储系统，记录关键事件

• 有文档的网络安全和软件更新流程

• 在职监测与报告：向相关部门强制短期和年度报告真实安全表现

欧盟、英国、美国、中国等国都计划将这项法规草案纳入其审批体系，任何计划机器人出租车、自动驾驶穿梭巴士或货运服务的人都需要：

• 工业级安全治理；

• 可辩护的模拟与测试策略；

• 丰富的数据部署后监控装置。

附录：世界车辆法规协调论坛（WP.29）

联合国欧洲经济委员会（UNECE）的世界车辆法规协调论坛为 1958 年和 1998 年《车辆协定》下的车辆法规提供了一个全球监管平台。全球车辆自动化协会（GRVA）在 WP.29 框架下运作，汇聚了来自世界各地不同国家和地区的专家和代表，自 2018 年以来一直引领着车辆自动化、软件和数字化领域的国际监管工作。