自2025年底，获得L3自动驾驶专用正式号牌之后，长安汽车L3自动驾驶车辆开始规模化试点运营，在重庆的内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交至赖家桥立交）及渝都大道（人和立交至机场立交）等路段穿梭的L3自动驾驶车辆深蓝SL03，也成为重庆这座著名旅游城市一道新风景。而这些车辆规模化试运营的背后，正是长安汽车自动驾驶技术的快速发展。

作为长安汽车L3自动驾驶研发项目的核心成员，刘玉清在推动长安科技智驾系统技术快速发展的过程中，也对我国高级别自动驾驶技术的发展有了清晰的认知——全链条协同研发、合规先行、产业联动是我国高级别自动驾驶技术快速发展的密码。

协同研发、产业联动是技术快速发展基础

刘玉清认为，长安汽车L3自动驾驶车辆得以率先规模化试运营的关键是自动驾驶由单一技术攻关转向全链条协同研发、合规先行、产业联动新模式的成功，也是我国高级别自动驾驶技术得以快速推进的关键。以长安汽车自动驾驶技术的发展为例，商业化运营探索阶段，长安汽车对产品安全要求不再局限于产品本身，而是扩展到功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、软件升级管理、运行风险防控等全过程，安全性能全面提升，使得相关产品得到工信部等管理部门的认可，进而获得首批牌照。

同时，在探索L3自动驾驶商业化运营的过程中，长安汽车坚持更紧密的跨部门协同，从设计、研发、测试、生产、运维形成闭环，并与上游芯片、传感器等供应商联合定义需求、联合测试，把产业链短板一起补齐。

一枝独秀不是春，百花齐放春满园。以整车企业推动车辆规模化试点为牵引，产业链上下游企业一起推动联合测试，查漏补缺，促进产业链短板的整体提升。“长安汽车L3自动驾驶技术的快速发展，证明这种模式是完全可行的，在高阶智驾安全设计与合规落地的过程中，不仅可以为企业提供可供参考的参考范式，还可以助力国家智能网联标准体系落地。”刘玉清表示，这种协同研发、联合攻关的模式不仅推动企业高阶别自动驾驶技术快速发展，也有有利于全产业链条复合型技术人才的培养和成长。

在这种协同研发、产业联动的模式下，来自单一学科的工程师，在互相协作的过程中，互相合作，在集思广益、共同攻关的过程中，学习了更多跨学科的知识，学以致用，一起解决更多未知问题，也收获了更多跨学科的知识，帮助更多年轻工程师快速成长为跨学科的复合型技术人才，进而支撑自动驾驶这种跨领域融合技术的快速发展。

在协同研发中发现问题解决问题

自动驾驶技术的研发面临很多未知因素，要顺利解决这些未知因素带来的决策困惑，不仅需要大胆创新，更需要协同研发、产业联动。刘玉清分享了长安SL03自动驾驶系统研发初期一类低速微碰撞风险场景解决方案提出的故事。在海量安全场景分析中，团队发现车辆在速度低于15km/h，甚至低于3km/h时与行人（包括儿童和小动物）发生碰撞时，极轻微的碰撞倒地后，行人多处于感知盲区，较难被系统识别。经过分析发现该类碰撞本身对行人的伤害较小，但因未识别碰撞可能会带来伤害极大的二次碾压伤害。

“当时，针对这种场景，行业尚无成熟的解决方案，这就需要我们大胆创新，打破传统思维的禁锢，协同产业链上下游的新技术、新方法提出新的解决方案。”刘玉清介绍，针对这类场景，团队大胆提出，引入弹性波传感器识别微碰撞事件的创新思路，这种解决方案在行业内尚无尝试，需从零起步开始探索、测试，难度远超预期，不仅需要协调各种技术、解决方案，而且要想落地形成解决方案，还需要经过反复测试。

“为确保传感器采集数据精准，兼顾正触发无遗漏、误触发零发生，团队牵头设计100余种全维度采集场景，覆盖不同碰撞点、不同道路、不同速度下与各种姿态的行人、儿童、小动物的碰撞工况，适应晴、雨、雾、雪等复杂天气。”刘玉清表示，没有白流的汗水。面对采集阶段遇到的数据失真、跨天气适配性差等多重难题，研发、测试、数据团队24小时轮班协同，反复打磨不同场景下的阈值参数，无数次推翻优化方案。历时8个月攻坚克难，攻克传感器在低速下的精准触发、多场景阈值适配等痛点，最终成功实现行业首个微碰撞方案落地，规避了轻微碰撞的安全风险，为行业碰撞安全防护提供了全新标杆。

执行力是协同研发落地关键

协同研发、产业联动机制的落地，对执行力提出很好的要求，为了确保协作团队的执行力，长安科技智驾系统团队建立了产业链联合开发机制，与核心供应商同步迭代、同步验证，保障关键部件性能与合规一致性。在算法、数据、安全、测试等多维度完成了面向未来的技术储备，为高级别自动驾驶奠定扎实基础。而且持续深入法规与监管政策研究，把合规要求前置到需求与设计阶段，避免后期返工。

“自动驾驶路测时，前方三车连行，最前方货车突发故障紧急制动，中间车辆瞬间减速，而我们车辆减速出现明显滞后，仪表盘警报声刺耳响起时，紧急制动后，距离已逼近安全阈值。”刘玉清介绍，此事件让团队意识到，前前车紧急减速场景下的系统滞后，必须要解决，才可保障自动驾驶安全性。但现实是，常规传感器对前前车的识别易受中间车辆遮挡，数据传输存在延迟，多次模拟测试均收效甚微。僵持中，团队打探提出，以4D成像毫米波雷达的穿透性的思路，但新的问题也接踵而至，现有雷达参数针对前前车识别的适配度不足，团队随即紧急联络雷达供应商，一场产业链联合的协同攻关就此展开。

双方团队驻扎测试基地，连续一周每天研讨，从雷达波形设计到算法适配反复推演，甚至为验证不同参数效果，冒雨在复杂路况下开展实地测试。数据采集阶段更是挑战重重，为覆盖不同天气、光照、车速场景，团队兵分多路奔赴不同城市，在暴雨、大雾等极端天气下坚守采集点，剔除无效数据后，最终筛选并补充采集形成上万条高质量场景数据。模型优化阶段，算法团队历经数十次迭代，攻克数据融合偏差、识别延迟等多个难题。最终测试结果出炉，SL03在模拟前前车紧急减速场景中，提前2-3秒完成减速响应，系统稳定性全面达标。

“协同研发、产业联动的过程中，各方都以高度负责的态度和全力以赴的热情，全力协作，才能在新的问题出现时及时寻求解决方案，推动自动驾驶技术在发现问题解决问题的过程中快速发展。”在刘玉清看来，这种协同研发、产业联动的方式正式自动驾驶这种跨行业融合发展技术得以快速发展的基础和加速器，更需要得到产业链上下游企业的支持，只有各方都参与进来，协同形成合力，才能推动高级别自动驾驶技术技术的快速发展。

“高级别自动驾驶技术快速落地的关键是技术规模进步和硬件成本下降，只有行业政策、技术、产业生态协同，才能实现。”刘玉清提出，自动驾驶技术正处于快速发展的关键期，要想实现产业化运营，不仅需要规范透明的责任界定与服务体系，更需要各方协同，创造让用户放心的安全智享出行环境，才能让自动驾驶安全上路。