Waymo推出生成式3D世界模型 革新自动驾驶仿真训练体系
全球自动驾驶领域龙头企业Waymo正式发布Waymo World Model生成式3D世界模型，该模型基于谷歌DeepMind研发的Genie 3通用世界模型打造，可生成超写实的3D仿真环境，为其Waymo Driver自动驾驶系统提供全新的训练与测试方案，一举突破传统自动驾驶仿真训练依赖实路数据的局限，成为空间计算与3D建模赋能自动驾驶安全验证的重要标杆。
Waymo World Model并非简单的场景复刻工具，而是针对自动驾驶领域完成深度适配的生成式AI系统。依托Genie 3经海量多元视频预训练所积累的世界知识，该模型打破了行业内多数仿真系统仅能基于实路采集数据从头训练的模式，能够生成从日常常规驾驶到各类罕见长尾场景的全维度驾驶画面，包括野生动物横穿道路、极端天气、自然灾害以及各类高安全风险的突发状况，甚至能实现虚拟环境中自动驾驶车辆与大象等野生动物的相遇模拟，填补了实路测试难以覆盖特殊场景的空白。
在技术实现上，Waymo对Genie 3进行了专属化的后训练优化，成功将2D视频中的世界知识转化为适配自动驾驶硬件的 3D 激光雷达输出，甚至能生成具备精准深度信号的4D点云数据，同时同步输出摄像头、激光雷达等多传感器的高保真数据，与实车感知体系实现无缝对齐，让虚拟训练结果可直接迁移至实车应用。
为实现灵活的仿真场景调控，该模型设计了三大核心控制机制，满足不同训练需求：驾驶动作控制可让模拟器精准响应各类驾驶操作输入，还原真实驾驶反馈；场景布局控制支持工程师自定义道路规划、交通信号灯状态及其他道路参与者的行为模式；而语言控制作为最灵活的调控方式，可通过自然语言指令调整场景的时间、天气，甚至直接生成全新的合成驾驶场景，大幅降低仿真场景的开发成本与周期。
Waymo World Model还具备一项独特的实用能力——可将普通摄像头或行车记录仪拍摄的任意视频转化为多模态仿真场景。基于真实路面影像生成的仿真环境，既保留了最高程度的真实度与客观性，又能让研发团队直观测试Waymo Driver系统在具体真实路段的通行表现，为系统优化提供精准参考。
Waymo方面表示，该模型的核心价值在于为自动驾驶系统搭建了更严苛的安全验证体系。通过在虚拟世界中模拟各类复杂、高风险的驾驶场景，让Waymo Driver系统提前接受海量 “实战演练”，能够有效评估系统对现实中难以捕捉的安全关键事件的应对能力，使其在真正遭遇此类场景前已形成成熟的决策逻辑，大幅提升自动驾驶车辆应对复杂挑战的能力，为自动驾驶技术的安全落地筑牢基础。
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