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1. 智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求

1.1 汽车智能化正从导入期跨入成长期

智能化将使汽车从“百年燃油交通工具”升级为“AI 驱动的移动终端”。智能汽车将深度融合人工智能、大数据、物联网等前沿技术，以智驾从低阶到高阶的发展为主线，提升行驶安全、革新用户体验。

智能化将成为头部车企的“生存项”，而不再仅是“加分项”。中国市场乘用车电动化渗透率在 2020-2024 年完成从 10%到 50%的跃升，预计 2025-2030 年电动化渗透率将逐步从 50+%提升至 80%，同时智能化的渗透率将加速提升。假设 2030 年新能源车 100%演进升级成智能汽车，并考虑燃油车电气网络和电子电气架构届时也已革新，具备智能化的基础，那么 2030 年中国市场智能汽车销量或将远超 3000 万辆。

1.2 高阶智驾是智能化的技术发展主线

GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》将智驾划分为 6 个等级。其中，L0-L2为驾驶辅助，系统辅助驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体是人；L3-L5 为自动驾驶，系统在设计运行条件下能够代替驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体是系统。而根据行业惯称，高级辅助驾驶(ADAS)对应 L0-L2，主要功能为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、智能巡航辅助等，驾驶员负责驾驶和监督；高阶自动驾驶(AD)对应L2+至 L5，涵盖有条件的自动驾驶和完全自动驾驶。

中国车企智驾发展处于 L2+级功能规模化普及、L3 级商业化试点起步、L4 级特定场景应用深化的阶段。高阶智驾在发展过程中面临法规完善（如 L3 及以上级别的责任认定）、技术长尾问题的解决（极端场景处理）、成本控制以及用户接受度等方面的挑战。

1.3 智能汽车产业链全景：整车或最受益

智驾系统的价值链主要由以下环节组成：

1）上游供应商：提供智驾系统最核心的基础件，专注于基础制造工艺，如半导体芯片的制造、封装、测试；

2）主要组件及解决方案提供商：提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，也可提供摄像头、雷达、高清地图等周边元器件；

3）一级供应商：配套整车 OEM，负责机械、电气、冷却等系统的模块设计，也负责系统集成，包括机械系统、电路系统及冷却系统的设计，以及将算法、软件及处理硬件与周边元器件整合。

4）OEM 汽车制造商：将一级供应商提供的自动驾驶系统集成到整车平台中，最终对整车性能、安全和用户体验负总责，并将车辆推向市场销售，是价值最终实现者。

2. 上游零部件：算力筑基础，功能创增量

2.1 域控制器：受益汽车电子电气架构技术演进

智能汽车电子电气架构决定传感器、控制器、执行器等部件的数据交互逻辑，正在从分布式向集中式演进：

1）分布式是传统阶段方案，每个功能模块（如发动机控制、车窗升降等）配备独立电子控制单元（ECU），通过 CAN/LIN 总线通信。其局限在于 ECU 数量庞大（高端车超 100 个），线束复杂（总长度超 5km），软硬件耦合度高，功能升级困难；

2）域集中式是当前主流，按功能域集成各独立 ECU，形成域控制器，如智驾域、座舱域、车身域等。智驾域控制器可以处理摄像头、雷达数据，运行自动驾驶算法，座舱域控制器将集成仪表盘、中控屏、语音交互等功能；

3）中央集中式是未来趋势，以 1-2 个高算力中央计算平台（HPC）为核心，搭配区域控制器（ZCU）实现就近接入。其价值在于硬件资源池化、软件全栈解耦，支持高阶自动驾驶与个性化功能迭代。

2.2 算力芯片：智能化推高智驾及座舱对算力的需求

智能化驱动智能汽车算力升级，高算力成为智驾和座舱用户体验的基础保证。SoC 芯片(System on Chip)是智驾和座舱的算力来源。智驾 SoC 芯片架构方案分为：CPU+GPU+ASIC，CPU+ASIC 及 CPU+FPGA，预计 CPU+GPU+ASIC 方案将是未来主流，NPU 是架构重点。座舱 SoC 芯片由处理器、存储器、系统控制、加密算法、通信传输等部分组成，国内主机厂采用 ARM 架构芯片，形成 ARM 架构主控芯片+Android 系统的解决方案，特斯拉采用了 X86 架构芯片，而未来 RISC-V 架构可能成为新的方向。车载 SoC 正向高算力、低功耗、舱驾融合演进，未来竞争将聚焦ONE-Chip 集成与软件定义汽车（SDV）能力。

2.3 线控底盘：从单一零部件到系统集成商的成长机会

智驾系统由感知层、决策层和执行层总体构成，其中执行层未来或通过五大线控系统精准执行决策指令：1）线控驱动负责纵向控制，调节动力源输出，管理车速/加速度；2）线控转向(SBW)负责横向控制，改变车轮转角，控制行驶方向；3）线控制动(EHB/EMB)负责纵向控制，实现主动减速，缩短制动距离；4）线控悬架(主动悬架的一种实现方式)负责垂向控制，能够动态调校阻尼高度，优化滤震稳姿；5）线控换挡以电信号切换挡位，响应驾驶需求。

2.4 智能座舱：差异化需求拉动增量功能配置放量

智能座舱是用户感知最直接的车内空间，贡献智能汽车重要的差异化体验。智能座舱是由应用服务、功能软件、系统平台和物理硬件构成的完整软硬件一体化生态系统，能够提供智能交互、信息娱乐、车内外互联、场景化服务的人车交互环境。智能座舱正在成为智能汽车差异化发展的主要脉络：市场竞争驱动差异化需求→座舱作为交互中心成为最佳突破口→通过软硬件一体化的增量功能配置（交互、娱乐、AI、芯片等）来实现差异化→最终提升用户体验和产品竞争力。

3. 中游整车：跨界新造车企业引领并受益智能化

3.1 市场：高阶智能化渗透发展空间大

根据 2025 年 1-10 月销量累计数据看，中国新能源车市场头部相对集中，CR10 为65.5%。

3.2 华为：乾崑智驾助力车企快速打造高阶智驾产品力

华为乾崑智驾 ADS4.0 自研 WEWA 架构（WorldEngine-WorldAction，世界引擎-世界行为模型）包含：

1）云端世界引擎通过生成式 AI 每日生成超 10 万种虚拟极端场景（如夜间强光干扰、施工路段突发障碍），其难例密度达真实世界的 1000 倍，用于高效训练决策模型，将解决行业长尾数据瓶颈，避免依赖有限的人类驾驶数据，提升应对罕见场景能力；

2）车端世界行为模型采用 MoE 混合专家架构，集成激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据实现全模态感知，直接输出车辆控制指令（转向、加速等），跳过语言转换环节，实现“感知→动作”的端到端映射，时延降低 50%。

3.3 零跑汽车：全域自研+国际合作打开海外市场

零跑汽车持续丰富产品矩阵，加速技术革新与全球化布局。2025 年销量目标定为 50万辆，公司公告 1-11 月累计销量 53.6 万辆，提前达成目标。2025 年计划扩张完成主流 B 系列产品的布局（B10/B01），另将瞄准高端市场推出全新产品线 D 系列，未来将覆盖全尺寸 SUV 和 MPV 两大品类，首发搭载高通骁龙双 8797 芯片的旗舰 D 系列车型将于 2026 年一季度量产。

3.4 小鹏汽车：AI+智能化技术驱动强产品周期

前瞻布局坚定投入 AI+智能化，技术驱动强产品周期。小鹏汽车致力成为面向全球的AI 汽车公司，自成立以来便将智能化确立为核心战略方向，持续进行高强度研发投入和前瞻性战略布局。小鹏的智能化成果不仅停留在概念阶段，更实现了从技术研发到大规模量产的闭环。搭载图灵 AI 智驾系统的 MONA M03、搭载全新一代 AI 鹰眼视觉方案并配备 AI 天玑系统的 P7+、整车算力高达 2250TOPS 的 G7 等车型受益智能化，在市场端表现得极有竞争力。后续全新 P7 以及首款增程 SUV 车型的陆续发布，将共同打造覆盖 10-50 万的智能化汽车产品图谱。

3.5 理想汽车：智能化转型与纯电布局并举

加速智能化转型，完善纯电产品布局。理想汽车依托新品矩阵+自研技术+垂直产业链+充电生态的战略布局，全面构建智能电动车核心竞争力。公司公告 2025 年 1-11 月累计销量达 36.2 万辆，同比-18.1%，短期面临一定增长压力。产品层面，理想汽车持续丰富并升级产品线。2025 年 5 月，L 系列(L6/L7/L8/L9)迎来智能焕新版，四款车型在底盘调校、辅助驾驶系统及智能座舱体验等方面实现全面升级。同年 7 月，理想发布首款六座中大型 SUV——理想 i8，该车型全系标配激光雷达，搭载基于全新VLA 大模型的智能驾驶系统，标志着智能化能力迈上新台阶。紧随其后，定位五座中大型纯电 SUV 的理想 i6 预计 2025 年 9 月正式发布，纯电产品布局持续完善。

4. 下游运营：智能化催生新商业模式

4.1 无人驾驶新商业模式或加速落地

预计随着政策放开、技术迭代与成本下降三频共振，无人驾驶正加速从测试走向规模化商业应用。基于 L3 及以上高级别自动驾驶技术的新商业模式将重塑交通、物流和城市服务领域，而当前以 Robotaxi（无人驾驶出租车）、无人物流和特种作业车辆为代表的多元商业模式已经日渐成熟。其中：

1）Robotaxi：是 L4 级技术商业化的最重要场景之一，特斯拉、Waymo、百度“萝卜快跑”、小马智行、文远知行等正在全球范围内加速试点运营；

2）无人物流车辆：降本增效驱动，率先在特定场景实现商业闭环，包括以九识智能、新石器为代表的城市末端配送，以及港口、矿区等封闭或半封闭场景的无人运输；

3）无人特种作业车辆：如无人环卫车和无人矿卡，具备在危险、重复性劳动场景中替代人力的价值，宇通重工、福龙马、同力股份等传统装备制造商在积极布局。

4.2 高阶智驾发展驱动 Robotaxi 商业化

Robotaxi 是共享出行的重要一环，也是智慧出行的未来，其整个价值链的上游主要是硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游包括电动及燃油整车制造商，下游为提供 Robotaxi 基础设施以及服务的运营商。