继去年的机器人“出圈”后，小鹏在智能领域又扔出一个王炸——第二代VLA，其号称“妈妈都爱开的国民智驾。”

小鹏智驾负责人更是说，“第二代VLA是小鹏和其他自动驾驶企业拉开差距的一个起点，也可能是目前中国最好用的自动驾驶。”

可能很多人会问：不就是个智驾系统升级吗？至于吹成范式革命？

还真至于。

因为第二代VLA不是像机器人这样单纯的“技术秀”，而是小鹏砸向智能驾驶终局的“实弹”，用小鹏自己的话来说，实现了从L2到L4的能力跨越。

01

不是简单升级，而是底层架构重构

首先，小鹏第二代VLA从底层架构上就不一样。

传统VLA的技术路径是“视觉输入—语言转译—动作输出”的三段式逻辑，简单来说，就是把“看到的内容”先转译成语言，再由语言驱动动作。

而小鹏第二代VLA则直接取消了“语言转译”这一中间环节，是原生多模态物理世界大模型架构，视觉信号直接生成动作指令，实现端到端决策。

这种架构的好处在于减少了中间信息转换带来的损耗，使系统推理延迟控制在80ms内，反应速度提升约3倍，更接近人类本能驾驶，避免中间信息损耗。

小鹏汽车CEO何小鹏表示：“按照内部比较策略，第二代VLA比行业一流选手领先接近5倍。”

目前限制第二代VLA，是政策法规，而不是它的能力上限。

这套系统背后的支撑，是小鹏自研的图灵AI芯片，单颗芯片有效算力2250 TOPS，多颗搭载在整车上时，配合定制化“图灵结构”模型，整体推理效率提升12倍。

与此同时，在数据层面，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。

这是什么概念？

用小鹏自己的话来说就是，相当于人类司机连续驾驶6.5万年才能遇到的所有极限场景总和。

想想一个普通人一生开车顶多几万小时，这绝对是人力无法做到的，而小鹏用海量真实路测+仿真数据，压缩提炼成50PB高质量训练集，覆盖了人类几辈子都碰不到的长尾问题。

更重要的是，这套模型架构不仅是自动驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。是小鹏物理AI世界最底层的技术基座。

02

不是更接近人，而是更拟人的智驾

在用户体验层面，第二代VLA总体又做到了更丝滑、更强大和更安心。它不再满足于“像人一样开车”——而是变成一个“真人”。

用何小鹏的话来说就是，“一个好的智驾，应该最大程度避免各种不安心的体验，不只是做到像人，而是做到让乘客分辨不出到底是人驾还是智驾。”

掰开了说，第二代VLA其实并没有产生什么新能力，只是在原来的基础上做得更好。

比如识别能力，各种异形车辆、事故现场、起伏烂路、夜间小动物等都可以识别到，用户使用后，还能用“洒了么”测试工具给行程评分，把评测的主动权交给用户。

在全场景能力上，不管是园区小路、乡村土路还是无导航道路，做到各种复杂场景都能开，同时物理理解能力更强，像是儿童从路边冲出等突发情况也能应对。此外，还支持原地起步，在停车场能一键出库，实现真正的“全程辅助驾驶”体验。

此外，通行效率也更高。之前传统的L2智驾还比不上成熟的老司机，但第二代VLA小路NGP接管里程暴增13倍，综合行车效率提升23%。同时乘坐平顺性也更好，重刹、急加速、顿挫都有明显改善。

从目前社交平台上一些用户的实测来看，总体评价都是“变得更老司机”，比如平稳不急刹，而且是有思考的驾驶，也会加塞和避让，会提前预判，比老款明显快很多，体验非常丝滑。

“以前觉得智驾是噱头，现在小鹏第二代VLA真香！”我还看到网上有试驾过的网友这样评价。

对于小鹏第二代VLA，摩根士丹利、美国银行、汇丰银行等头部券商也给出了 买入”评级。摩根士丹利评价其“是一次大胆的飞跃”，并直言：

“特斯拉未来将面临更多像小鹏这样，有能力在全球市场与其自动驾驶技术较量的中国企业的竞争。”

03

加快推送，小鹏的智驾要开始赚钱了

小鹏已宣布本月下旬将正式开启第二代VLA的全量推送，首批推送车型包括全新小鹏P7 Ultra、小鹏G7 Ultra纯电、小鹏X9 Ultra/Ultra SE。

4月起，将向2026款小鹏P7+、2026款小鹏G9、2026款小鹏G6、小鹏G7（超级增程）的对应Ultra或Ultra SE车型全量推送。

从去年11月何小鹏在广州直播试驾小鹏X9超级增程以来，第二代VLA已经历经近4个月的迭代，其实这个时间并不算长，中间还有春节假期，但迭代速度非常快。

何小鹏表示，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶打造的首个版本，未来将以更快的节奏持续迭代。他判断，完全自动驾驶有望在未来1-3年内逐步落地，并真正成为人们日常出行的一部分。

目前，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营。与此同时，全球部署也在推进中，小鹏第二代VLA即将进行全球路测，并计划于2027年开启全球交付。

此外，更受行业关注的是，大众将成为小鹏第二代VLA的首个合作客户，这也意味着小鹏开始通过这套技术实现对外输出和商业变现。

在不少车企仍对智驾投入过大、商业化路径不明朗存在争议的背景下，小鹏已经从技术量产走到商业落地。

04

驾仕结语

与第二代VLA同步发布的还有2026款小鹏X9纯电版，共推出五款车型，售价区间为30.98万元—36.98万元。

新车在续航和硬件方面进行了升级，最长续航达到750km，全系标配800V+5C超充AI电池，充电8分钟可补能400公里，CLTC工况下综合电耗百公里耗15.9度电。此外，所有版本均搭载图灵AI芯片，能体验到最新全部的智能驾驶辅助及智能座舱功能。

最后，我们再回到开头的那个问题：小鹏在智驾上吹过的牛，真的要变成现实了？

答案已经越来越清晰：是的，而且已经实实在在落地了。

当不少企业仍在探索哪种技术路径更优越时，小鹏已经掀翻了传统智驾沿用十年的底层架构，把智驾的战场直接拉到了全场景终局。更关键的是，这些技术不仅停留在概念层面，而是实现了量产上车，并开始商业变现，把核心技术变成了真金白银的商业价值。

从当年被群嘲，到如今拿出第二代VLA，小鹏用持续的深耕证明：

智能驾驶的终局，从来不是靠营销堆出来的，而是靠底层技术、海量数据、量产落地一步一步走出来的。

毫无疑问，我们正在见证小鹏将那些年吹过的牛一点点变成现实。而这，或许才是中国智能驾驶，最该有的样子。

（END）