智能化转型不踩坑，AGV选型指南请收好
创始人
2026-03-10 01:18:06
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一、明确需求：轻型货物选潜伏式AGV，重型货物选叉车式或重载型；不规则、易倾覆货物需适配对应搬运机构和低速导航，特殊货物选高防护AGV。地面、温湿度、空间布局需匹配AGV性能，高频搬运优先高速协同型，低频搬运侧重负载与稳定性。
二、核心技术：导航可采用磁条（固定路径）+激光SLAM（动态路径）组合，高精度场景选激光SLAM或二维码导航。负载需预留15%-30%余量，速度、定位精度按需选择，续航覆盖8小时且支持快充，同时配备完善安全防护。
三、系统集成：调度系统需支持多车协同、任务优先级分配及与WMS/MES/ERP系统对接；硬件可扩展传感器、通信模块，软件支持OTA升级，规模可平滑扩展。
四、供应商选择：重点评估研发实力、同行业案例及测试能力，关注售后响应、备件供应和培训服务，综合考量初始、运营及生命周期成本。
五、实施验收：场地需满足地面平整度、通道宽度等要求，系统部署含地图构建、设备调试和参数优化；验收需验证功能、性能及安全指标，确保项目落地。
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