随着智能驾驶快速普及,行业乱象随之出现:部分车型重智驾功能宣传、轻感知硬件冗余,城区复杂路况极易出现识别失灵。对于中型SUV用户而言,高速长途、城区拥堵、立体车库泊车是三大高频高危用车场景。全新奥迪Q5L联合华为深度定制智驾系统,以超高冗余感知硬件为底座,搭配全域主被动安全防护,实现高速、城区、泊车三大场景全链路安全兜底。
智驾硬件是功能落地的底层保障,全新奥迪Q5L搭载灵眸全域感知系统,硬件数量远超同级主流车型,包含2颗对称布局车头数字鹰眼双激光雷达、6颗毫米波雷达、13个高清摄像头、12个超声波雷达,全车合计33个智能感知硬件。双激光雷达左右对称布置,消除车头两侧近距离视觉盲区,区别于单激光雷达单侧探测的短板,在路口右转、非机动车横穿场景下,双侧雷达可同步识别侧方低矮电动车、行人,识别距离最远可达200米。13个摄像头覆盖车身360°无死角,包含前向远距感知、侧方窄路感知、后方倒车感知四类专项摄像头,可识别异形交通标识、施工围挡、临时路障等非标道路元素。超声波雷达主要负责0-5米近距离泊车感知,弥补激光雷达近距离探测精度短板,形成远、中、近三层感知闭环。
软件层面,一汽奥迪与华为联合定制高速NOA+城区NOA双域领航辅助,两套系统算法独立迭代,适配差异化道路逻辑。高速及城市快速路NOA聚焦长距离通勤省力化,核心覆盖五大高频风险场景:自主巡航跟车可根据前车车速平滑加减速,避免传统定速巡航顿挫感;丝滑变道超车依托侧方雷达实时监测后方车流,判断安全距离后平稳转向,无生硬转向动作;弯道自主降速根据弯道曲率、路面湿滑度动态调整过弯车速,防止离心力过大导致车身侧倾;自主上下匝道可提前2公里预判匝道位置,提前变更右侧车道,适配高速大流量车流;大车横向偏移功能是针对国内高速大车混行路况专项优化,感知到相邻车道大型货车近距离并行时,车辆自动向远离大车一侧微调横向距离,规避大车气流裹挟、剐蹭风险。同时针对高速常态化施工场景,系统可识别锥形桶围挡,自主完成相邻车道避让换道。
城区NOA直面国内最复杂道路环境,解决人工驾驶痛点。国内城区道路存在非机动车乱窜、无标识路口、加塞频发、环岛车流混乱等问题,全新奥迪Q5L城区NOA支持红绿灯自动启停、多形态路口自动转向、无保护左右转、U型掉头、环岛自动通行五大核心能力。无保护左转是城区智驾难点,系统可同时识别对向直行车辆、横穿行人、非机动车,在车流间隙安全完成左转,无需人工接管。针对城市道路恶意加塞,系统可提前0.8秒识别邻车压线意图,主动预警并通过制动、微调车身完成避让,区别于多数车型仅预警不辅助的被动方案。
泊车辅助系统覆盖平面、立体、跨层全维度场景。除常规360°全景影像、循迹倒车外,新增单层/多层训练导航泊车、跨层记忆泊车、遥控泊车。跨层记忆泊车可记录车库坡道、转弯点位、车位坐标,后续同车库行驶可自动完成上下坡道、跨层寻位、精准入位,适配大型商业综合体立体车库。遥控泊车支持车外手机操控,针对两侧车位过窄、车门无法开启的极限车位,可实现无人近距离泊车,解决城市老旧小区停车难题。循迹倒车可自动回溯最近50米行驶路线,在单行道误入断头路时,无需人工控制方向盘,自动原路退回。
被动安全层面,全系标配9枚安全气囊,配置覆盖范围做到同级天花板。包含主副驾正面气囊、前排双侧气囊、驾驶位中央气囊、前后排头部贯穿气帘、后排双侧气囊。中央气囊专门应对两车侧面斜向碰撞,避免主副驾乘员互相磕碰;后排侧气囊填补了同级多数车型后排气囊缺失的短板,贴合家庭后排儿童乘坐安全需求。主动安全层面依托33个感知硬件,拓展至28项主动安全防护功能,覆盖前向追尾预警、侧向开门防撞、后向横穿预警、倒车侧向避让、湿滑路面车身稳定五大安全维度,实现行车、驻车、开门全时段防护。
智能安全的核心是冗余与适配,而非功能堆砌。全新奥迪Q5L没有盲目追求花哨智驾功能,而是基于国内道路真实风险优化软硬件,用双层激光雷达搭建感知冗余,用双域NOA适配城乡路况,用全域气囊补齐被动短板,构建从感知、决策到防护的完整安全体系,适配国内用户多元化出行安全需求。