自变量机器人受邀出席工信部具身智能“标准周”,倡议以开源与标准共建行业底座
创始人
2026-07-17 23:42:29
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7月15日至17日,工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年度全体会议暨“标准周”活动在浙江绍兴上虞举行。此前,国家“十五五”规划纲要首次将具身智能纳入未来产业布局,“标准”正成为这一阶段的重要命题。作为专注通用具身智能基础模型的企业代表,自变量机器人受邀出席会议并作主题报告,提出:具身智能要走向成熟,靠的不是单点技术的彼此竞逐,而是以开源与标准共建行业底座。自变量表示,愿以行业共建者的身份,推动产业向前发展。

从技术判断,到行业协作方式的判断

在报告中,自变量机器人创始人兼CEO王潜从人类脑功能的类比出发,重点阐述了动作对机器人而言的特殊难度,以及具身智能对“预训练、端到端通才模型”的内在需求。精细操作中物理接触的复杂度远超一般预期,其难度甚至高于语言——这决定具身智能难以依赖对已有范式的简单沿用,而需要一条更为根本的技术路线。构建统一的基础模型、打造与模型协同的“数据飞轮”和基础设施架构,正是提升机器人泛化能力、支撑产业落地的范式革新。

但自变量更想传递的,是一家技术公司对行业协作方式的判断。自变量认为,模型架构与训练方法正在逐渐趋同,真正拉开差距、也真正决定行业高度的,是底层基础设施与数据的共建水平;而在基础设施层面,采用标准化、开源社区的方式协同推进,已被行业历史反复验证为最为有效的路径。这一主张,与活动主旨报告“以开源驱动共性技术演进、实现标准与开源良性互动与螺旋式上升”的判断高度同频。

不止于倡议:把核心能力开源,回馈产业

自变量并非止于倡议。会上,王潜介绍了近期面向全行业无偿开源的一系列核心成果。开源,意味着一家公司耗费巨大投入才趟出的基础能力,行业中其他企业、高校或实验室不必再从零重复投入即可直接部署使用——这正是“以行业合力共建”最实在的一种方式。

自变量开源的其一便是VLA模型的 WALL-OSS-0.5,它首次真正具备免微调零样本泛化能力(面对没教过的新任务,无需再专门训练即可直接上手),把此前仅存在于闭源模型中的能力开放给了所有从业者。其二是世界模型 WALL-WM,它能预判环境接下来的变化、把算力用在关键处,在视频生成与操作能力评估上取得了更好的效果。其三是 DMuon,这是全球范围内(涵盖语言模型在内的各个领域)首个真正意义上实现分布式应用的优化器(训练大模型的“提速工具”),让先进的训练能力得以在大规模集群中被普遍使用。

未来,自变量还希望在基础设施、系统层乃至更广泛的领域,推动更多的标准与开源,最终形成一个完整、统一的产业生态。

底气所在:自研统一基础模型 WALL-B

支撑上述判断的,是自变量在自研基础模型上的持续实践。今年5月发布的 WALL-B,正是“端到端统一基础模型”这一路线的代表:它将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力,放在同一个网络中从零开始联合训练、融为一体,这种统一设计让机器人具备了更好的空间推理能力,并且能够理解物理规律、预测事件演化,在与环境的互动中自我进化。

技术的验证并未停留在实验室。在面向消费者的 C 端,自变量携手 58 到家推出家庭保洁服务,成为全球首个进入真实家庭的机器人保洁员,并以“X 家庭成员计划”为用户提供长达一个月的常驻服务,在真实服务场景中加速模型的迭代优化。在面向企业的 B 端,自变量机器人已进入华晨宝马一级供应商的产线、头部物流企业的快递分拣等环节,接受严苛的生产力检验,并延伸至养老照护、文旅体验等服务场景。

数据:不是“石油”,而是“工业品”

数据是自变量在报告中着墨颇多的另一议题。自变量提出,具身智能的数据不应被简单类比为“石油”这样高度标准化的大宗商品,它更接近一种“工业品”:高度异质、高度复杂,其价值不在于采集本身,而在于如何处理数据、定义数据,并将数据与模型彻底打通。为此,自变量也已将其数据采集方案QUANXTA Zero系列开源,希望把对数据的理解,沉淀为全行业可用的公共能力。同一套技术能力已在真实产业场景中得到验证,也印证了这条预训练技术路线在规模化落地上的可行性。

在自变量看来,具身智能的竞争,终究是行业整体合力的竞争,而非个别企业的单打独斗——这也关乎中国具身智能能否以行业整体的力量,在全球竞争中赢得主动。“希望能够和产业界一起,依托开源、依托标准,来实现一个产业的共同发展。”王潜在报告最后说。

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