易控智驾赋能扎尼河露天矿无人驾驶矿卡协同作业落地见效
来源：第一工程机械网
近日，5 台由易控智驾赋能的 90 吨级无人驾驶矿卡在国能雁宝能源扎尼河露天矿完成编队调试，并正式投入生产运行，在运行和卸载环节实现与有人驾驶车辆混行、混卸作业，项目应用成效获得矿方认可，安全、效率、成本等多维价值持续释放。这一进展不仅验证了易控智驾矿卡无人驾驶解决方案在复杂工况下的适应能力，也进一步拓展了易控智驾与国家能源集团在矿山智能化领域的合作版图。
自 4 月份扎尼河矿无人驾驶宽体车采煤混编作业启动以来，5 台 90 吨级无人驾驶宽体车先后完成编队调试，配套建成高寒地区露天矿无人驾驶专用调度系统，覆盖主运输干线，正式实现无人车队与有人驾驶自卸卡车、液压挖掘机的跨设备协同混编作业，这标志着该矿采煤工艺迈入“人机协同、少人则安”新阶段。目前，无人驾驶系统运行稳定、协同流畅，已达到预期目标。
项目实施过程中，扎尼河矿推行“领导牵头、专班推进、多方协同”工作机制，将无人驾驶纳入智能化建设核心任务清单，定期召开专题推进会，协调解决技术适配、人员配置等关键问题，为项目落地提供坚强组织保障，并提炼形成“四轮驱动”工作法：领导靠前指挥，全流程跟进调试运行，精准把控方向；坚持“运行—分析—优化”闭环管理，联合平台单位迭代算法策略，适配矿坑复杂工况；深化“平台带徒、实战练兵”，培养懂运行、能维护、会处置的复合型人才；严守安全底线，将安全要求嵌入规划、安装、调试、运行各环节，确保项目推进始终稳健有序。
调试过程中，无人驾驶专班锚定“全天候、常态化”运行目标，构建“单车验证-编组测试-混编实战”三级技术攻关路径：先后完成单车空载循迹、动态避障等 12 项基础功能验证；开展小规模编组测试，模拟“采-运-卸”全流程作业，迭代优化超车、会车、养护设备避让等行为决策逻辑 17 项，最终攻克多源异构设备协同控制难题，实现混编场景下无人工干预连续作业。
混编作业以来，该矿建立“远程监控中心+现场安全员”双保障机制，每班配置 2 名远程监控员统筹 5 台车辆运行，完善风险预警与应急处置机制，编制 11 项应急处置流程，确保无人驾驶系统在全生命周期内安全、稳定、可靠运行，真正从根源上消除运输风险。无人驾驶宽体车的规模化应用，实现了“安全、效率、成本”三维指标协同跃升。
效率端：液压挖掘机与无人宽体车协同作业实现连续运行，单车日均装载量从 4500 吨提升至 7200 吨；
成本端：5 台无人宽体车年可节约人力成本 955.6 万元，燃油消耗较传统百吨级有人驾驶自卸卡车降低 50.8%；
安全端：投运以来保持零安全事故，从根源上规避了人为操作失误引发的碰撞、侧翻等风险。
下一步，该矿将科学制定更新升级计划，推动无人车队规模化应用，并完善全生命周期安全管理体系，深化行业对标调研，补齐技术短板，扩大“平台带徒”覆盖面，打造专业化运维团队，为能源保供注入强劲“智能动力”。