到场WRC2026|星尘智能携「AI模型—具身OS—绳驱本体」亮相：一句话，让AI真正动手
8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会正式开幕，本届大会汇聚300余家中外企业携超3000件展品集中亮相，集中展现机器人技术在工业制造、医疗健康、商业服务及特种作业等领域的最新成果。从核心零部件到整机应用，从单机智能到群体协作，一场重塑生产力格局的产业变革正加速到来。
金融界上市公司研究院特别推出专题“到场WRC2026”，直击前沿技术、解读产业逻辑、追踪资本动向，共同见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”的时代进程。
其中，星尘智能（Astribot）携“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈技术体系亮相展会，提出“一句话，让AI真正动手”的技术理念。
据现场展示，星尘智能的三位一体技术体系由三大核心部分组成：自研Lumo具身基座大模型，旨在使机器人具备物理认知能力，实现“先理解世界再规划动作”；Astribot OS操作系统，负责调度模型、本体、应用与反馈，重新定义人机交互流程；绳驱本体，模仿人类肌腱运动机制，兼顾高灵巧操作、高拟人表现力与人机交互安全性。据介绍，该公司绳驱机器人本体已完成千台级批量交付，今年计划实现万台产能。
在核心技术上，星尘智能Lumo-2模型被定位为业界首个面向家庭的“隐式世界-动作模型”，可支持20余种复杂家务场景。其特点在于执行动作前先进行环境预判，模拟抓取物品时可能出现的滑动、卡顿等情况，再生成动作指令。
展会现场，搭载Lumo-2的机器人S1进行了全天候收纳书包演示，可处理不同材质物品并完成拉链操作等毫米级精度的动作。此外，现场还设置了人机桌面冰球PK环节，观众可与机器人进行对抗。据工作人员介绍，冰球运动轨迹随机、速度较快，对机器人的实时感知、预测和反应能力提出了较高要求，背后依托强化学习持续优化动作策略。另一项展示为智慧零售商店“机器人MART”，搭载DuoCore快慢系统的S1机器人担任AI主理人，可完成从揽客、取货到递送的全流程。
在操作系统层面，Astribot OS被定位为降低机器人应用开发门槛的工具。据星尘智能介绍，该系统面向三类用户开放：普通用户可通过自然语言直接使用；开发者可组合功能模块制作可售卖的机器人应用；科研团队可通过SDK和ROS2接口进行深度开发。