2026年8月20日，作为2026世界机器人大会重要同期活动，“具身智能机器人精密零部件柔性敏捷制造——机器人关节模组的可靠耐用设计与量产挑战”在北京亦庄北人亦创国际会展中心盛大举行。本次活动紧扣聚焦具身智能产业核心赛道，直击机器人关节模组、高端精密零部件国产化、高可靠设计、规模化量产等产业关键卡点与核心痛点,共同探讨关节模组和精密零部件的技术创新与规模化落地路径。本次活动由蚂蚁工场集团主办，北京蚂蚁工场智造科技有限公司、中国液压气动密封件工业协会电动执行器分会联合承办，北京科技职业大学、无锡泉智博科技有限公司、灵心巧手(北京)科技股份有限公司倾力协办，北京银行中关村分行赞助支持。

本次活动汇聚政府领导、行业权威专家、高校科研院所、产业链龙头企业代表共计500余人，出席本次活动的领导及嘉宾有：中国液压气动密封件工业协会理事长杜旭东、北京市发展和改革委员会二级巡视员王志伟、北京亦庄投资控制有限公司副总经理金光泽、中国信息通信研究院人工智能研究所具身智能与机器人部副主任张蔚敏、北京市经信局智能装备处副处长粱洪郡、SMC中国有限公司总经理马清海、北京银行中关村分行行长赵政党、灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人郏筱佑 、本末动力（北京）股份有限公司总裁刘许洋、北京灵足时代科技有限公司联合创始人刘奕扬、上海一指智造科技有限公司总经理刘燕庭、浙江来福谐波传动股份有限公司CTO张瀚 、北京航空航天大学教授严亮 、无锡泉智博科技有限公司首席科学家刘春宝、北京航空航天大学教授、蚂蚁工场集团创始人蔡茂林、北京元航投资管理有限公司创始人杨锦燕、深圳市汇川技术股份有限公司董事副总裁宋君恩、无锡泉智博科技有限公司董事长陈万楷、深核动力（北京）科技创新有限公司董事长姚捷、北京笛卡尔系科技有限公司CEO林惟锓共同探讨具身智能机器人产业发展、关键核心技术攻关、产业链协同和应用场景建设等。

领导致辞

中国液压气动密封件工业协会理事长 杜旭东

中国液压气动密封件工业协会理事长杜旭东指出，液压气动密封件是高端装备核心基础元件，与机器人关键模组需求高度匹配。当前具身智能机器人产业迎来高速发展机遇，机器人性能高度依赖核心零部件可靠性。协会将依托电动执行器分会平台，围绕标准建设、供需对接、产教融合持续发力，期盼各方协同攻关，共同推动机器人核心零部件产业提质升级，助力制造强国建设。

北京市发展和改革委员会二级巡视员 王志伟

北京市发展和改革委员会二级巡视员王志伟表示，具身智能是先进制造业与现代服务业深度融合的典型实践。北京持续推进两业融合试点建设，培育一批示范园区与试点企业，涌现出蚂蚁工场等典型平台。本市出台中试平台、场景开放等配套政策，搭建产业对接平台促进融通创新。未来将持续优化产业生态，因地制宜发展新质生产力，助力首都现代化产业体系建设。

专题报告

中国信息通信研究院人工智能研究所

具身智能与机器人部副主任 张蔚敏

中国信息通信研究院人工智能研究所具身智能与机器人部副主任张蔚敏指出，具身智能已迈入量产与产业化快车道，但数据质量、模型泛化、本体部署及成本控制仍存挑战。信通院正通过标准研制与全链路测试实验室，推动技术成熟与场景落地，助力产业高质量发展。

灵心巧手（北京）科技股份有限公司

联合创始人 郏筱佑

灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人郏筱佑表示，灵巧手是具身智能时代的核心零部件，地位堪比新能源电池与AI算力。公司全栈自研灵巧手及操作大模型，覆盖全技术路线，全球市占率居第一梯队并发布了灵巧手装配灵巧手（自我制造）的工作视频。他预测人形机器人将成为"中国制造"新招牌，具身智能时代即将到来。

本末动力（北京）股份有限公司总裁 刘许洋

本末动力（北京）股份有限公司总裁刘许洋表示，人形机器人量产加速，核心零部件占整机成本50%—60%。上游关节模组供应商需具备一体化集成与系统能力，同时攻克成本管控与良率难题。本末动力拥有30余条生产线，呼吁行业协同共享，推动具身智能商业化落地。

北京灵足时代科技有限公司联合创始人 刘奕扬

北京灵足时代科技有限公司联合创始人刘奕扬指出，关节模组可靠性需由机器人场景定义，应据工况匹配减速比与响应。公司部分型号月产能达4-5万台、自动化率近90%，通过关键参数一致与智能产线实现量产。他呼吁建立测试体系与标准化，减少磨合，推动机器人商业化落地。

上海一指智造科技有限公司总经理 刘燕庭

上海一指智造科技有限公司总经理刘燕庭发布超微谐波减速器及灵巧手指关节模组，外径做到8mm（最小3mm），成本优势显著，通过200万次可靠性验证。该模组应用于食指指尖关节输出扭矩0.5Nm、功率3W，被誉为具身智能领域的颠覆性技术创新。

浙江来福谐波传动股份有限公司CTO 张瀚

浙江来福谐波传动股份有限公司CTO张瀚表示，公司6月港交所上市，今年谐波减速器出货量预计70万台，同比翻番。依托全工序自研，推出人形专用方案：结构减重30%、力控关节一体化、微型减速器抗冲击扭矩提至24Nm，助力核心部件国产化。

新品发布

无锡泉智博科技有限公司电机部门负责人 何天然

无锡泉智博科技有限公司电机部门负责人何天然 发布解耦控制双定子关节模组，突破传统单定子电机性能瓶颈。该模组扭矩与体积密度均提升28%，最大速度提升60%，可智能切换四种工作模式，配合AI热管理实现低温高效运行，为具身智能机器人提供高爆发动力。

蚂蚁工场华北非标业务负责人 马飞龙

蚂蚁工场华北非标业务负责人马飞龙发布面向机器人行业提供零部件柔性敏捷制造服务，一站式解决打样周期长、批量生产难等痛点。今年上半年北京蚂蚁工场已完成机器人非标零部件打样13.3万件、图纸4.2万张，服务北京机器人及灵巧手公司30余家，助力机器人企业缩短研发周期，加速产品落地。

蚂蚁工场集团大模型研发负责人 高健

蚂蚁工场集团大模型研发负责人高健正式发布面向机械设计与加工领域的垂类AI工作平台“蚂蚁格物”。该平台基于大模型，提供图纸解析、成本核算、工艺规划等智能服务，为非标零部件制造提供技术支撑，助力行业智能化升级。

战略合作协议签署

活动现场举行了战略合作签约仪式，蚂蚁工场集团与北京兆如养老服务有限公司、北京他山科技有限公司、东泰（山东）科技有限公司、北京伟景智能科技有限公司、浙江轻镁智塑科技有限公司、广州里工实验有限公司、北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 、苏州泰斯特智能科技有限公司、北京亦庄研究院多家企业正式达成战略合作，资源互补和市场联动，推动机器人核心部件的全链条制造协同。

专家报告

北京航空航天大学教授 严亮

北京航空航天大学教授严亮分享人形机器人高性能电磁驱动关节关键技术，提出复合异型磁极构型（去背铁、减重50%）、共溶化散热（降温34%）、磁-机融合减速（强柔顺）三大创新，并研发国际领先的高转矩密度解耦球形关节。

无锡泉智博科技有限公司首席科学家 刘春宝

无锡泉智博科技有限公司首席科学家刘春宝表示，公司2026年Q2关节交付量达11万台，超去年全年，目标2027年产能破百万台。其产品功率密度达210Nm/kg ，峰值扭矩400N，覆盖行星、谐波、摆线全系。他提出对标“关节界宁德时代”，正牵头制定国家标准，并与蚂蚁工场协同推进规模化量产。

高峰对话

由蚂蚁工场集团创始人蔡茂林主持，北京元航投资管理有限公司创始人杨锦燕、深圳市汇川技术股份有限公司副总裁宋君恩、无锡泉智博科技有限公司董事长陈万楷、深核动力（北京）科技创新有限公司董事长姚捷、北京笛卡尔系科技有限公司CEO林惟锓，围绕机器人关节模组量产突破与未来趋势这一主题展开深度的研讨，多位行业专家达成共识：未来5年内，垂直领域专用机器人将率先跑通商业闭环，通用型人形机器人实现大规模商业化仍需更长时间的技术与数据积累。

关节模组作为占人形机器人整机成本50%—60%的核心环节，其产业化节奏直接决定具身智能的商业化进程。未来行业将呈现"垂类场景先行落地、通用机器人长期演进；多传动路线并存、定制化与模块化并行；量产一致性、交付稳定性与良率控制成为分水岭"的格局，具备全栈技术能力与规模化制造实力的企业将在这一轮产业红利中占据主导地位。

随着标准化体系逐步建立与柔性敏捷敏捷响应，具身智能核心零部件正加速迈向“中国制造”的新高地，为机器人走进千行百业奠定坚实基础。

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