小鹏第二代VLA大模型升级详解，小鹏G9L首发搭载
8月27日，小鹏汽车在广州举办"TIME时间"主题技术分享活动，正式发布第二代VLA大模型的首次大版本升级，配套车机系统 XOS 6.3.0 将由 小鹏G9L 全球首发搭载。
关于这次升级，外界流传着不少夸张表述。本文基于官方公开信息，逐一拆解这次升级的实际内容，以及它到底意味着什么。
模型升级：把"时间"加进端侧推理
第二代VLA此次升级的核心变化，是让端侧模型从"看空间"扩展到"看时空"。具体来说有三个可验证的技术点：
1.记忆窗口拉长到约30秒
此前端侧智驾模型多基于较短时间窗口做决策，对连续事件的上下文关联有限。新版本引入Infini-VLA长时序架构，将有效记忆窗口扩展到约前30秒的道路状态。这意味着前车此前的刹车行为、行人的移动轨迹、旁车的变道意图等，可以被串联成一个连续序列，而非被切割成独立画面分别处理。
2. 预测窗口扩展到约6秒
X-Foresight预测模块首次在量产车上部署，对周边交通参与者（车辆、行人、非机动车）做未来约6秒内的轨迹推演。需要明确的是，这属于概率化多轨迹预测，不是确定性预判，实际道路上的预测准确率受天气、遮挡、交通密度等多因素影响。
3. 推理方式从"分步"变"流式"
新版本采用Streaming Inference（流式自回归推理），将传统"感知→规划→控制"的离散循环改为连续推理。官方给出的端到端响应速度提升数据是300%——这是实验室特定场景下的时延对比数据，不等同于实际道路避险能力的提升幅度。
此外，端侧模型参数量较上一代扩大约3.5倍，官方称约为业内常见VLA端侧规模的15倍左右。同时引入MoT混合架构，针对不同场景（城区、园区、泊车）动态分配模型计算资源，减少任务间的相互干扰。
座舱升级：Master Agent做意图调度
XOS 6.3.0的另一项重要变化是引入Master Agent整车智能调度层。其底座为小鹏自研的Omni全模态模型，核心能力是：
·理解自然语言中的模糊表达，而非仅匹配固定指令模板
·将用户意图自动拆解为子任务
·调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直模块协同执行
实际落地的功能包括"语音靠边停车"和"语音控制就近泊入"——在智驾激活状态下，用户通过语音下达停车指令，车辆自主寻找合适位置并完成靠边或泊入操作。
这里需要强调的是：这属于交互方式的升级，不是自动驾驶等级的跃迁。 系统在整个执行过程中仍属于L2级智能辅助驾驶范畴，驾驶员需保持注意力并随时准备接管。
Robotaxi与机器人：技术同源，但别画等号
活动上另一个被大量传播的信息是"L4级能力下放"。准确表述是：小鹏将Robotaxi验证过程中积累的部分技术经验，通过同源架构迁移到量产车型上。两者技术底座有共通性，但功能边界、安全冗余、法规要求完全不同。
Robotaxi方面，搭载第二代VLA的测试车近期获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在规定测试道路开展主驾无安全员道路测试。这是国内L4级自动驾驶验证的正常推进步骤，距离面向公众的无安全员运营仍有法规审批和实际路测里程的积累要求。
机器人方面，小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片（有效算力约2250TOPS），基座模型已完成端侧部署。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，金额超9亿美元，投后估值超63亿美元，由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴作为战略投资者参与。该轮融资刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。
老车主能用到吗？
能。小鹏通过Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型能力压缩部署到算力更低的平台，形成图灵VLA 2.0 Lite版本。预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载这一蒸馏版本。其他搭载该算力平台的存量车型后续也将分批覆盖。
全球化方面，小鹏近期在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。官方表示，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内接近。该表述有待后续海外媒体实测验证。小鹏的目标是在2027年上半年率先在欧洲获得监管许可，向海外用户交付第二代VLA。
总结：小鹏第二代VLA的这次升级，在技术层面确实有可圈可点之处——长时序记忆、多轨迹预测、流式推理、驾舱统一调度，这些都是端侧大模型在智能驾驶方向上有意义的探索方向。但任何一项技术从实验室到量产落地，都需要经过大量真实道路数据的验证和迭代。
小鹏集团以第二代VLA大模型从“空间理解”到“时空理解”的底层跃迁为核心，同步推进驾舱融合、Robotaxi无人化验证、机器人融资突破与全球化部署，全面展示其作为物理AI公司在汽车、机器人和基础设施层面的系统化进展。