本标准由推荐性国标 GB/T 44721‑2024 转化为强制性国家标准，2026‑07‑30 发布，2027‑07‑01 实施；新申请型式批准车型自实施日执行，已获型式批准车型自实施后第 13 个月执行，归口工业和信息化部，适用于搭载 L3、L4 级自动驾驶系统（ADS）的 M、N 类车辆，不适用于自动泊车系统。

一、主要修订变化

相比 2024 版推荐性标准，核心变更：调整标准适用范围与术语定义，新增缩略语；重构动态驾驶任务、人机交互、用户告知条款；新增保障要求检验、安全档案检验、同一型式判定、标准实施章节；新增高速 / 城市快速路 L3、L4 自动驾驶功能专项规范性附录；更新接管能力监测、安全档案内容要求。

二、术语、缩略语

明确 ADS、动态驾驶任务（DDT）、L3/L4 自动驾驶功能、设计运行范围 ODD、设计运行条件 ODC、介入请求、接管、最小风险策略 MRM、最小风险状态 MRC、安全档案、风险 / 标称 / 失效场景、远程协助等核心定义；收录功能安全、预期功能安全 SOTIF、FMEA、FTA 等行业常用缩略语。L3 需要车内后援用户接管，L4 不需要后援用户（可支持远程协助）。

三、ADS 技术要求（第 5 章）1. 动态驾驶任务 DDT 执行

2. 分场景要求

   - 标称场景：避免碰撞，预判风险、控速控距，合理处理盲区，响应特种优先通行车辆、交警现场指挥，和其他道路使用者（ORU）安全交互，遵守交规，尽量不扰乱交通流。

   - 风险场景：尽可能维持标称场景能力；碰撞不可避免时降低伤害；发生碰撞后尽量使车辆静止。

   - 失效场景：探测故障；故障发生后要么继续安全执行 DDT 并降级能力，要么触发 ADS 后援响应（介入请求 / MRM）。

   - 超出 ODC 场景：未激活则禁止激活；已激活必须执行后援响应。

3. 最小风险策略 MRM

   - L3：后援用户接管失败等条件下执行 MRM，目标靠边进入 MRC；无法靠边则本车道静止；达到 MRC 后重启动力系统才能重新激活 ADS。

   - L4：发生指定条件触发 MRM，优先移至安全区域靠边，失效无法靠边则本车道静止；执行过程合理开启危险报警灯。

• 通用：动力上电后 ADS禁止自动激活；安全提示采用光、声、触觉多模式；碰撞发生要向车内用户告警；区分两类功能：允许行驶中切回人工驾驶、不允许行驶中切回人工驾驶。

• 允许退回人工驾驶（主要 L3）：设置专用激活 / 退出操纵件；持续监测 L3 后援用户接管能力；激活前要确认用户完成培训、阅读使用说明；退出时评估驾驶人准备状态，安全移交控制权。

• 不允许退回人工驾驶（部分 L4）：防止误触碰人工操纵件；监测乘客安全带、就座状态等安全条件。

4. 其他要求

车辆必须配备符合 GB 44497 的自动驾驶数据记录系统 DSSAD；L3 高速场景满足附录 B，L4 满足附录 C；挂车兼容场景要验证安全性。

四、保障要求（第 6 章）1. 安全保障要求 SMS

车企必须建立完整安全保障管理体系，覆盖开发、生产、部署后全生命周期，包含安全方针、风险管理、内审与供应链管控、持续安全改进、设计开发管控、生产管控、上市后安全监测；定义 KPI，管理功能安全、SOTIF、人为因素、变更管理。

2. 三类试验条件要求

1. 仿真试验：对仿真工具链提出完整约束：数据管理、人员能力、版本发布管理、建模假设与不确定性量化、适用范围、关键性分析、代码与计算验证、工具链确认；要求仿真与实车结果具备一致性，区分偶然、认知不确定性。

2. 场地试验：设施设备、校准、工况要匹配 ODC，能够产出安全档案证据。

3. 道路试验：试验路线需要覆盖多样交通、少见道路环境；测量设备定期校验。

1. 保障要求检验：审核车企 SMS 体系完整性，分别检验安全方针、风险、供应链、开发生产、上市后管理；核查仿真、场地、道路试验条件是否合规。

2. 安全档案检验：核查安全档案完整性、鲁棒性；检验仿真 / 场地 / 道路试验活动、场景管理、证据有效性；安全档案是证明 ADS 无不合理安全风险的结构化文档，由声明‑论证‑证据构成。

3. 确认性试验：依据安全档案，分别按照对应国标开展场地、道路、仿真确认试验。

1. 直接视同：整车厂相同，安全档案声明、感知定位硬件 ECU、软件版本与架构、逻辑连接、人机交互、ODC、自动驾驶功能、MRM 策略、L3 接管监测软硬件参数全部一致，检测报告在 3 年有效期内，可直接视同。

2. 变更后视同：硬件主体不变，仅允许 ODC 范围做缩小类变更，其余关键项不变，仅做变更相关补充检验审批后可扩展报告。

持续监测后援用户安全带、驾驶位在位状态、执行驾驶任务能力；至少 2 种独立指标判断接管能力；用户不具备接管能力先告警，超时发起介入请求。

附录 B 高速 / 城市快速路 L3 专项要求

针对高速 L3：车道保持、绕行障碍物；换道控制（含常规换道、MRM 换道，PVPA 潜在车辆存在区域、后向安全距离、加速度约束）；紧急避撞；介入请求时序（计划接管≥10s 接管时间）；MRM 减速限值；激活 / 退出 / 干预的人机逻辑；感知系统最小侧向、前向、后向探测范围，探测范围随运行速度提升而增大。

附录 C L4 自动驾驶功能专项要求

DDT 执行、换道、紧急避撞、MRM；远程协助：ADS 不能依赖远程协助完成 DDT，仅接收协助信息；必须检测通信故障并做安全处置；规定车‑云信息上传清单；人机交互区分可切人工驾驶和不可切人工驾驶两类 L4，乘客可请求停车。

附录 D 安全档案（核心规范性附录）

规定安全档案完整构成：

1. 系统描述：功能用途、ODC、激活 / MRM / 退出条件、硬件软件框图、传感器安装、输入输出接口、接管监测方式。

2. 安全概念：危害分析风险评估（功能安全 + SOTIF）、安全目标 ASIL 等级、残余风险接受准则（事故率量化指标）、安全措施、整车 & 系统层级安全分析。

3. 验证确认计划与结果：功能安全、预期功能安全的验证确认，场景覆盖要求，仿真‑场地‑道路多源证据；残余风险确认方法。

4. 声明‑论证‑证据链：每一条标准要求要有声明，声明配论证，论证配可复现证据。

5. 车企内审：型式批准前完成独立内审，留存记录，闭环问题整改。

1. 新申请型式批准车型：标准实施之日（2027‑07‑01）起强制执行。

2. 已经取得型式批准的存量车型：实施日后第 13 个月开始强制执行。

3. 参考文献包含 GB/T 34590 功能安全、GB/T 40429 自动化分级、GB/T 43267 预期功能安全等。

后台回复“260831”，可获得下载资料的方法。