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BIGAI-UNITREE双足人形机器人亮相世界机器人运动会

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2025-08-16 18:31:30

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中新网北京8月16日电 (裴心语)2025世界人形机器人运动会于8月15日至17日在国家体育场(鸟巢)和国家速滑馆(冰丝带)举办。北京通用人工智能研究院(BIGAI)与宇树科技(UNITREE)联合组建的BIGAI-UNITREE战队携自主研发的双足人形机器人亮相赛事现场，参加单机舞蹈表演赛、场景技能竞技赛(酒店场景－清洁服务、酒店场景－迎宾服务)。

BIGAI-UNITREE双足人形机器人。通用人工智能研究院供图

作为本届赛事中少数采用双足人形机器人参赛的队伍，BIGAI-UNITREE凭借自主研发的CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”通用人工智能具身智能体框架，在复杂服务场景中展现出类人级别的物理交互与认知决策能力，标志着人形机器人技术在具身智能领域实现关键突破。

BIGAI-UNITREE双足人形机器人创新融合CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”人工智能框架，成功突破服务场景“最后10厘米”操作精度瓶颈。其CLONE系统通过混合专家架构实现自然全身协同动作，结合激光雷达与Apple Vision Pro闭环校正技术消除位置漂移，操作员仅需MR头显即可精准控制。深度集成的“通智大脑”基于数万虚拟场景预训练，赋予机器人自主决策能力。

2025世界人形机器人运动会现场。通用人工智能研究院供图

北京通用人工智能研究院院长朱松纯指出：“‘通智大脑’提供‘认知灵魂’，双足人形提供‘物理躯体’，二者协同将推动机器人从‘工具’进化为‘协作伙伴’。”本届世界人形机器人运动会旨在通过竞技与真实场景测试，推动人形机器人能力跨越式发展。(完)

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