/ 编者按 /

巍巍学府，北洋肇基。作为中国第一所现代大学，天津大学始终秉承“兴学强国”的使命，在百余年的岁月中，沉淀了“实事求是”的校训，在时代浪潮中勇立潮头。

今天的北洋园，不仅有海棠花开的浪漫，更有“新工科”建设的勃勃生机。未来技术学院作为天大探索拔尖创新人才培养的“特区”，打破了学科的围墙，让学生在项目式教学中“手脑并用”，在交叉学科的碰撞中找寻真理。天津大学致力于培养能够引领未来的战略科学家和卓越工程师。

在这里，年轻的梦想不设限；在这里，每一颗创新的种子都能获得最肥沃的土壤。今天，让我们通过22级本科生常响的成长足迹，一窥天津大学助力学子从“北洋校园”走向“世界舞台”。

人物介绍

常响，天津大学未来技术学院2022级本科生，高中就读于天津市南开中学。

目前正在从事人机交互和机器人方向的研究，以合作作者在SCI中科院一区期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronic、机器人顶级会议：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等发表论文。参与麻省理工学院暑期研究并以第二作者在人机交互领域顶级会议：The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems投稿两篇文章（已接收）。

大学经历

01

新工科课堂是我的引路人

2022年，我通过未来技术学院的二次选拔，有幸进入学校首个新工科人才培养平台——未来智能机器与系统平台。

《设计与建造1》是我进入机器平台后参与的第一门项目式课程，也是第一学期就开始的项目式课程。

通过这门课程，我第一次接触到3D打印、激光切割、嵌入式电路开发等曾经只存在于书本中的技术，给不到18岁的我带来了巨大的震撼。在这门课中，我们团队聚焦当时的社会需求，从一张手绘草图出发，最终打造出一台能够自主循迹的物流派送车：用3D打印机制作外壳，用激光切割铜板刻蚀电机驱动电路板，通过运动学的正逆解控制车辆运动，再用PID算法实现精准循迹……这种“从无到有”的创造，让我不仅领略了工程创新的非凡魅力，更触碰到了工程教育的灵魂：将纸上的蓝图化作真实的触感，让澎湃的灵感最终汇聚成服务国家、贡献人民的磅礴力量。

图1 常响的第一个项目式课程作品

摘自天津大学 2023 年宣传片《没有围墙的教室》

02

探索机器人柔性末端设计的新方法

未来技术学院“早下实验室，早入团队，早做科研”的机制让我受益匪浅，在大学一年级末，我加入了康荣杰老师的课题组，开始参与连续体机械臂和仿人五指灵巧手的研究。

我开发了基于有感FOC的刚柔混合控制的柔性夹爪，配合高精度力反馈，该夹爪可以支持从0.5N至50N的宽范围动态负载，这项工作作为团队论文的一部分，分别发表在了TMech和IROS 2025中。

图2 研究成果

发表论文：

1. Enhancing Continuum Robot Mobility: Design and Control with Integrated Dual Rotational DOFs

2. Design of a Deployable Continuum Robot (DCR) With Coiling Mechanism

图3 仿人五指灵巧手

03

在全球顶尖实验室探究人机交互的前沿

2025年的暑期，在学校和学院的支持下，我前往麻省理工学院开展为期四个月的科研交流，掌握人机交互领域的前沿知识和研究方法，结识了一群来自全球顶尖学府的志同道合的朋友。

这段经历让我深刻体会到，天津大学新工科教育所赋予我的扎实数理基础、自主学习与工程实践能力，使我可以快速上手新的知识与技能，并将其融合进我已有的机器人研究中，快速产出全新成果，让我具备与国际顶尖学子同台协作、共攀科研高峰的底气。

在交流期间，我完成两篇论文投稿，我认为这不仅是我个人成长的印记，更是天大新工科培养模式具有强劲国际竞争力的生动证明。

图4 摄于 MIT CSAIL HCIE LAB, CAMBRIDGE，常响

图5 摄于 MIT CSAIL, CAMBRIDGE，常响（左1）

/ 天大为自己带来了什么 /

在天津大学的求学生涯，特别是新工科教育的浸润，让我从一名普通的高中生蜕变为一名敢于追逐前沿科技、胸怀家国使命的青年研究者。天大这个平台给予我的，远不止知识与技能，更是一种全面的成长力量、一种敢想敢为的底气，以及一份把个人理想融入国家发展的责任担当。

老师们的言传身教，是我成长路上最宝贵的引路明灯。康荣杰教授从《设计与建造1》课程项目开始，耐心指导我优化自主循迹物流车，后来又带我进入实验室，系统指导我开展连续体机械臂、仿人五指灵巧手以及柔性夹爪的研究。在老师严格的要求与鼓励下，我从一个对嵌入式开发一知半解的新生，逐步掌握了从系统设计到力反馈控制的全链条能力。老师们不仅传授专业知识，更教我如何科学思考、如何面对科研挫折、如何坚持创新，这种师者风范深深塑造了我的学术态度与人生追求。

学校一流的硬件设施和资源平台，为我的实践探索提供了坚实支撑。学校配备了先进的3D打印机、激光切割机、高精度开发板、专业计算集群，这些设备像一座桥，连接起天马行空的想象与脚踏实地的创造。

站在新征程起点，我将牢记习近平总书记给天津大学全体师生回信时的殷殷嘱托，始终铭记“兴学强国”的天大使命与“求是创新”的未来院训，努力将所学所得转化为服务国家科技创新、助力民族复兴的实际成果！

编者寄语

在天大，遇见无限可能的自己。

常响同学的故事，是天大优秀学子的缩影。在天津大学，我们拥有的不仅是先进的计算集群、3D打印实验室，或是一流的科研平台，我们更拥有一种“实事求是、鼓励创新”的氛围，一种“顶天立地、追求卓越”的精神。

致高中学子

少年自有凌云志。如果你也渴望在科技前沿探索，如果你也想让世界听到你的声音，天津大学，会是你最坚实的后盾。这里有足够的空间让你试错，有顶尖的导师为你引路，更有志同道合的伙伴陪你登峰。

致各位家长

请放心将优秀的学子交给天大。我们将以严谨的学风塑其风骨，以开放的平台拓其视野，确保每一位来到这里的孩子都能获得最优质的成长资源，成就属于他们的精彩人生。

天津大学，不仅是一座求知的学府，更是梦想起飞的港湾。 星辰大海，路就在脚下。我们在卫津路与北洋园，期待你的到来！

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图文来源 ：未来技术学院 常响

图文排版：申冰

审核 ：李星竹