昨日分享的无人环卫车的思考，福龙马强势涨停！宇通重工也是8个点收盘！但文章更多还是产业题材的思考！有兴趣的朋友可以看看昨日的文章。而今天还是继续想写一下无人驾驶方面-无人物流车！

一、核心事件驱动

5 月 27 日，在港口科技创新大会上，交通运输部科技司创新发展处副处长赵晓辉透露，交通运输部正全力推动 “人工智能 + 交通运输” 行动，顶层设计《“人工智能 + 交通运输” 实施意见》已完成征求意见工作，将加快出台。

商务部等 8 部门联合印发《加快数智供应链发展专项行动计划》，推动降低全社会物流成本，推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备。

佛山市交通运输局印发了《佛山市功能型无人车道路测试与商业应用管理实施细则（试行）（公开征求意见稿）》，对无人车的道路测试申请及审核、商业应用申请及审核等方面作出详细规定，推动佛山无人车技术的研发与应用规范化发展

二、产业爆发的底层逻辑：三重驱动重构物流成本结构

1、技术突破：从实验室到场景化落地

L4 级自动驾驶技术在封闭场景（如港口、园区）已实现成熟商用，禾赛 AT1440 激光雷达凭借 0.05° 超高分辨率，使无人车在复杂城市场景下的感知精度提升 45 倍。毫末智行末端配送方案将安全性提升 5 倍，单车日均处理量达 1000 件，较人工配送成本降低 50%。此外，激光雷达价格较 2020 年下降 70% 至 500 美元，整车硬件成本降至 12.8 万元，单月运营成本仅 3167 元，为规模化部署扫清障碍。

2、政策松绑：从试点探索到全国性框架

北京、上海等 30 余城开放路权，工信部 “车路云一体化” 试点推动 50 + 物流车规模化测试。佛山出台《功能型无人车道路测试与商业应用管理实施细则》，明确 500 万元保额、数据接入监管平台等要求，为无人车规范化运营提供范本。山东省提出 2027 年部署 1.5 万辆低速无人配送车的全省域试点计划，形成政策红利释放的 “梯度效应”。

3、需求倒逼：人力短缺与效率升级的双重压力

全球卡车司机缺口预计 2028 年超 700 万，中国高速城际物流潜在市场规模达 3.3 万亿元，矿区无人驾驶市场近 6700 亿元。顺丰与白犀牛合作的 “网点 - 驿站” 接驳模式，三台无人车日均配送 5000 单，成本直降 50%，验证了商业可行性。菜鸟无人车在杭州余杭区的试点中，单车可装载 500 个包裹，配送成本降低 20%-30%。

三、产业链协同：从硬件突围到生态闭环

1、上游：感知与算力的国产替代主战场

激光雷达领域，禾赛科技、速腾聚创占据 70% 市场份额，2024 年出货量同比 + 245%，支撑菜鸟 “小蛮驴”、京东 “京准达” 等项目。自动驾驶芯片国产化率突破 60%，地平线征程 5 芯片算力达 128TOPS，黑芝麻 A1000 方案适配低成本 L4 级需求。经纬恒润的 L4 级域控制器已配套白犀牛无人车，在日照港实现三年稳定运行。

2、中游：整车制造与系统集成的差异化竞争

新石器 X6 车型以 200 公里续航和车规级底盘，承担快递 “短程接驳” 任务；九识智能 E6 平台摆脱高精地图依赖，通过实时对讲系统提升人机协同效率。系统集成商如科捷智能，其 AI 调度系统优化路径规划，能耗降低 20%，并与顺丰协同实现 “分拣 - 仓储 - 配送” 全流程无人化。

3、下游：物流巨头构建场景壁垒

京东全国部署 5000 台无人车，校园 / 社区场景渗透率超 15%，累计配送量突破 1 亿单；顺丰 2024 年投放 500 台 L4 级无人车，网点接驳模式成本直降 50%。菜鸟计划推出 9 立方大容量车型，并探索 “按单收费” 的共享车队模式，进一步降低边际成本。

四、成本效益与商业模式的快速闭环

无人物流和环卫车已形成清晰的成本替代逻辑。例如，无人配送车单月运营成本 3,167 元，仅为人工司机成本的 49%，而广州对每台无人清扫车提供最高 30% 的购置补贴，将单台成本从 70 万元降至 50 万元，投资回报周期缩短至 3 年。这种成本优势在物流行业尤为突出：顺丰与白犀牛合作的 “网点 - 驿站” 接驳模式，三台无人车日均配送 5,000 单，成本直降 50%；新石器无人车在合肥某顺丰网点的应用，使单票配送成本降至 8 分 3 厘，较传统模式减少 9 分钱。

商业模式上，物流和环卫领域已探索出设备销售 + 服务订阅的混合模式。例如，九识智能推行 FSD 订阅服务，客户按单付费降低初期投入门槛；科捷智能与顺丰深度绑定，通过 “分拣系统 + 无人车调度” 的打包服务提升客户粘性。这种模式避免了乘用车自动驾驶依赖硬件销售的单一盈利路径，更易实现现金流平衡。

物流和环卫行业面临不可逆的人力短缺困境。全球卡车司机缺口预计 2028 年超 700 万，中国高速城际物流潜在市场规模达 3.3 万亿元，而无人车可实现全天候运营，效率提升 30% 以上。环卫行业则面临作业安全风险高、人力老龄化问题，广州计划 2026 年前投放 1,000 台无人环卫车，优先覆盖夜间高危场景。这种刚性需求推动技术落地，例如巴彦淖尔市引入无人快递车后，每日承载快件 600-800 件，有效缓解农村配送压力

五、市场空间和受益公司

1. 整体市场规模

2025 年关键节点：中国无人物流车市场规模预计达 490 亿元，同比增速 40%；到 2030 年将突破 2600 亿元，高速无人车占比超 60%。全球市场方面，激光雷达价格较 2020 年下降 70% 至 500 美元，整车硬件成本降至 12.8 万元，单月运营成本仅 3167 元，为规模化部署扫清障碍。

2. 细分场景爆发

末端配送：2025 年无人配送车市场规模预计达 170 亿元，京东、顺丰等头部企业全国部署超 5000 台，单台日均处理量 600-1000 件，成本较传统模式降低 30%。菜鸟计划推出 9 立方大容量车型，探索 “按单收费” 共享车队模式，进一步压缩边际成本。

干线物流：中国高速城际物流潜在市场规模达 3.3 万亿元，L4 级自动驾驶重卡在京津塘高速测试中，通过编队模式实现车内无人，单车年运营里程达 10 万公里。小马智行自动驾驶卡车已实现单程 2000 公里无人接管，预计可降低物流成本 20%-30%。

矿区运输：2025 年智能矿山市场规模预计达 670 亿元，无人驾驶技术可节省人工成本 80%。易控智驾、斯年智驾等企业在威海港、大南湖二矿等场景实现规模化应用，单车日均运量超 800 吨。

跨境物流：菜鸟在东南亚布局无人配送网络，中欧班列启动自动驾驶测试，新石器无人车已在全球 13 个国家 100 个城市商业化运营，累计交付超 4000 辆。

（二）、受益公司

1. 上游：感知与算力国产替代

激光雷达：禾赛科技、速腾聚创占据 70% 市场份额，2024 年出货量同比增长 245%，支撑菜鸟 “小蛮驴”、京东 “京准达” 等项目。速腾聚创与新石器合作，打造全场景无人配送解决方案，提升复杂环境下的精准运行能力。

自动驾驶芯片：地平线征程 5 芯片算力达 128TOPS，黑芝麻 A1000 方案适配低成本 L4 需求；芯驰科技跻身 “2025 年度中国独角兽企业”，车规芯片技术突破助力国产化。

惯导系统：星网宇达为美团无人配送车批量供货，技术覆盖多场景定位需求，在封闭园区导航精度达厘米级。

2. 中游：整车制造与系统集成

新石器：全球累计交付超 2500 辆无人车，2025 年计划部署超 1 万台，X6 车型续航 200 公里，承担快递 “短程接驳” 任务。

中邮科技：智能无人车投递系统已在多地试点，背靠邮政体系场景资源，2024 年新签订单 19.3 亿元（同比 + 58%）。

九识智能：完成 1 亿美元 B3 轮融资，产品覆盖全国 200 余座城市，累计送单量突破 3 亿单，L4 级运营安全里程超 2000 万公里。

系统集成商：

科捷智能：AI 调度系统优化路径规划，能耗降低 20%，与顺丰协同实现 “分拣 - 仓储 - 配送” 全流程无人化，2024 年新能源业务签单 2.5 亿元。

智莱科技：在研无人驾驶配送小车完成封闭园区测试，智能快件箱设备适配末端配送场景。

3. 下游：物流巨头

顺丰：2024 年投放 500 台 L4 级无人车，网点 - 驿站接驳模式成本直降 50%，与科捷智能分拣系统协同提升 30% 装载效率。

京东：全国部署 5000 台无人车，校园 / 社区场景渗透率超 15%，2023 年累计配送量突破 1 亿单，单台日均处理量达 1000 件。

菜鸟：无人车在杭州余杭区试点中，单车可装载 500 个包裹，配送成本降低 20%-30%，计划推出共享车队模式。

4. 技术服务与生态协同

商汤科技：DriveAGI 模型与 UniAD 架构提升复杂场景决策能力，已在园区接驳车中落地。

白犀牛：BEV+Transformer 架构在单颗 Orin 芯片上实现高效运算，支撑城市场景精准识别，与顺丰合作验证商业可行性。

未来增长逻辑，从硬件销售到服务订阅

商业模式创新：九识智能推行 FSD 订阅模式，客户按单付费降低初期投入；科捷智能与顺丰深度绑定，通过 “分拣系统 + 无人车调度” 打包服务提升粘性。

技术融合加速：顺丰 “无人车 + 无人机” 系统覆盖国省道盲区，菜鸟探索 “云 - 仓 - 配” 一体化网络，提升全链路效率。

全球化扩张：新石器无人车输出中国技术标准，在欧美、东南亚市场实现商业化落地；菜鸟跨境物流无人化路径探索中欧班列自动驾驶测试

特别注意：本文章所载的材料和信息，包括但不限于文本、图片、数据、观点、建议、预测等，仅供参考，不构成任何投资建议，也不保证其准确性、完整性或可靠性。本文章所述观点仅为作者个人观点，不代表任何机构立场，也不构成对特定投资产品的推荐