自动导引车无线供电新突破：无通信分段切换技术亮相
在现代物流体系中，自动导引车（AGV）作为关键设备，广泛应用于仓库与港口，极大提升了物流作业效率。然而，AGV的续航能力和充电限制一直是制约其性能提升的关键因素。传统的有线充电方式不仅限制了AGV的活动范围，还因其充电时间长和位置固定，影响了整体物流流程的灵活性。
为解决这一问题，研究者们正积极探索动态无线供电技术，该技术能为行驶中的AGV提供非接触、不间断的电力供应。这一创新不仅显著延长了AGV的续航里程，还有效减小了其电池体积和重量，为提升物流效率提供了新思路。
在设计适用于AGV的动态无线供电系统时，系统成本和AGV内部空间的紧凑性成为重要考量因素。因此，开发一种结构简单、体积小、成本低的动态无线供电系统显得尤为重要。为此，西南交通大学等单位的学者荆锐、张耀等人，提出了一种创新的解决方案——集成无通信位置检测功能的自动分段切换技术。
该技术的核心在于位置检测线圈的设计。研究者们巧妙地将位置检测线圈绕制在发射线圈周围，并通过解耦电容实现发射线圈与检测线圈的解耦。当AGV的接收线圈移动到发射线圈上方时，检测线圈会在接收线圈产生的磁场中感应出电压，这一电压即作为接收线圈的位置信号。结合提出的发射线圈分段切换策略，利用此感应电压驱动分段切换开关，实现发射线圈的自动开通。
这种技术无需额外的通信装置、分段切换控制器或辅助电源，即可同时完成位置检测与分段切换，大大降低了系统的复杂度和成本。实验中，研究者们搭建了一台500W功率等级的动态无线供电实验原理样机，验证了该技术的可行性。
实验结果显示，当接收线圈移动时，发射线圈能够按照预定的分段切换策略自动、正确地切换，且切换过程中不会产生开关过电压。同时，发射线圈的分段切换对输出电压的稳定性没有显著影响，证明了该技术的稳定性和可靠性。
研究者们还详细介绍了检测线圈的设计流程，展示了从概念设计到实验验证的全过程，为同行研究者提供了宝贵的参考和借鉴。
这项研究成果已发表在《电工技术学报》2024年第17期上，题为“自动导引车动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究”。该课题得到了国家自然科学基金面上项目和国家自然科学基金联合基金项目的支持，为动态无线供电技术在AGV领域的应用奠定了坚实基础。
来源：http://www.drd.com.cn/xinche/202506/74259.html