北京自动驾驶加速“驶”向全球
无人驾驶小巴在北京经开区路上安全行驶，有望成为短途接驳新宠。本报记者 安旭东摄
本报记者 曹政
从1.0阶段的两条路，到2.0阶段经开区60平方公里，再到3.0阶段跨三区的600平方公里，北京市高级别自动驾驶示范区正在加速“驶”向更多地方，更多自动驾驶企业也从北京出发，向全国，甚至全球进发。
“活力中国调研行”主题采访活动日前走进北京市自动驾驶示范区。记者获悉，随着示范区3.0阶段的建成，全市600平方公里路侧基础设施实现智能化部署，北京自动驾驶测试车辆数、安全行驶总里程、场景丰富度等方面均居全国首位。
八大场景落地 颁发千张牌照
没有司机、没有方向盘，车内音响提醒乘客系好安全带——记者乘坐已经在亦庄实现运营的无人驾驶小巴。5公里的路程上，小巴在毫无人工操控的情况下，识别红绿灯、礼让行人。当前方突然有车辆紧急停车，小巴在几十米外就减速了。
一路上，无人驾驶小巴与自动驾驶乘用车、无人配送车、无人巡逻车等各种自动驾驶汽车交会，都能顺畅运行。这座“自动驾驶之城”源于2020年9月，北京启动建设全国第一个高级别自动驾驶示范区，为方兴未艾的技术提供了城市级的验证平台。
市自动驾驶办公室相关负责人披露了一组数据：示范区落地了八大自动驾驶场景，自动驾驶累计里程突破了3800万公里，聚集了35家自动驾驶测试车企，累计为1098台车辆发放了测试牌照。
与此同时，自动驾驶有了更多关键场景：自动驾驶卡车首次实现跨省运营，在京津冀三地物流配送；当城市安静下来，自动驾驶环卫车自己就能驶出停车场，上路打扫卫生；大兴机场、北京南站也常态化开放自动驾驶接驳，市民赶飞机、赶高铁有了更具科技范儿的方式。
新潮应用需要更新的政策支持。“示范区成立后，北京加紧设立了全国首个智能网联汽车政策先行区，探索监管沙盒，加快新技术、新场景、新产品、新模式验证。”相关负责人说，随着高级别自动驾驶技术快速迭代，北京借鉴示范区前期管理经验，专门进行立法规范。
经验复制 北京企业加速出海
三四十秒的时间，塞了80个快递的小集装箱被装到无人配送车上。车门自动关闭后，便径直开往小区送货了。“618”电商大促后的快递高峰，这种具备L4级自动驾驶能力的无人配送车给全国多地的快递小哥帮了不少忙。
“ZB N001”“SZ A0001”“沪A 00001”……在新石器无人车共配中心里，一面墙上挂满了全国各地向其颁发的运营牌照，几乎每张牌照的序号都是第一号。这代表了这家企业在各地都是率先获准上路。
“这一墙的牌照都源于北京给我们的全国第一张。”新石器联合创始人李子夷指着排在最前面的“ZB N001”牌照。2021年，北京向其颁发了全国第一张无人配送车牌照，从此无人配送车由过去的“黑跑”变成了持证上路。
上路后，无人配送车“看”到了真实环境的更多路况，不断修炼算法，自动驾驶系统加速迭代。李子夷说，这些经验也助力无人配送车“驶”向更多城市。目前，新石器无人车不仅已在国内超250个城市累计交付部署超5000辆，而且在十几个国家落地。
不仅如此，落地北京的自动驾驶乘用车企业小马智行等也在加速出海，接入Uber平台，服务更多海外城市。“示范区已经在双智应用、自动驾驶解决方案等领域聚集了120余家上下游企业。”市自驾办相关负责人说。
赋能城市 千个路口变聪明
在自动驾驶示范区创新运营中心，跑在路上的每辆自动驾驶汽车的轨迹、速度都出现在云平台上，这里实时监管着车辆运行。“连车内安全员踩了刹车都能第一时间掌握，事后就会对这一异常事件进行分析。”该中心工作人员说。
示范区首次在全国建成涵盖“车、路、云、网、图”五大体系的城市级工程试验平台。这个云平台正是支撑自动驾驶技术发展的关键基础设施之一，融合交通、交管、互联网等多元数据。这恰恰是“车路云一体化中国方案”的落地。
“车路云一体化可以同时提升自动驾驶汽车的安全水平，还能赋能智慧交通和智慧城市管理。”上述负责人以亦庄大族广场附近的路口为例解释，基于路口产生的流量、排队、车速等十几类数据，示范区可以实时优化路口红绿灯的配时方案。简而言之，一个路口中需求量大的方向，绿灯时长就会自动调节更长一些。
这种“智慧+感知”的全息路口在示范区的数量已超1000个。每天，信控优化平台优化配时可达3.5万次，单路口平均每日优化135次。市经信局相关负责人介绍，随着自动驾驶示范区4.0阶段的建设，北京车路云一体化设施将在更大范围、更广区域实现覆盖。